按典型Ⅱ型校正闭环直流调速系统.docVIP

武汉理工大学《运动控制系统课程设计》 PAGE 1 - 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 19200 1 绪论 2 26160 2 方案论证 4 15464 2.1稳态转速的实现 4 5786 2.2 PI调节器功能的实现 4 13540 2.4 Ⅱ型系统的实现 6 18705 3 方案设计 7 7769 3.1双闭环调速系统实现 7 3141 3.1.1 转速控制的要求和调速指标 7 20391 3.1.2 调速系统的两个基本矛盾 7 6843 3.2 总体双闭环电路设计 9