机械设计基础第1章平面机构的自由度和速度分析 .pptxVIP

机 械 设 计 基 础机械设计基础绪 论机械零件设计概论平面机构的自由度和速度分析连接齿轮传动平面连杆机构凸轮机构蜗杆传动带传动和链传动齿轮机构轴轮系滑动轴承滚动轴承间歇运动机构联轴器、离合器和制动器机构运转速度波动的调节弹簧回转件的平衡第1章 平面机构的自由度和速度分析§1 – 1 运动副及其分类§1 – 2 平面机构运动简图§1 – 3 平面机构的自由度§1 – 4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 平面机构与空间机构定义： 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。平面机构实例1平面机构实例2平面机构实例39、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。1、Genius only means hard-working all ones life. (Mendeleyer, Russian Chemist)? 天才只意味着终身不懈的努力。21.5.265.26.202108:3008:30:57May-2108:302、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年五月二十六日2021年5月26日星期三3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。08:305.26.202108:305.26.202108:3008:30:575.26.202108:305.26.20214、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行5.26.20215.26.202108:3008:3008:30:5708:30:575、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Wednesday, May 26, 2021May 21Wednesday, May 26, 20215/26/2021?§1 – 1 运动副及其分类 自由度: 构件相对于参考系的独立运动。 运动副： 当构件构成机构时，构件与构件之间通过一定的相互接触与制约，构成保持相对运动的可动连接，这种可动连接称为运动副。运动副能够减少组成构件的自由度。按接触特性分类（点、线、面）：低副和高副。§1 – 1 运动副及其分类①转 动 副(铰链):组成运动副的两构件只能在平面内相对转动。1.低 副两构件通过面接触组成的运动副§1 – 1 运动副及其分类②移 动 副:组成运动副的两构件只能沿某一方向相对移动。§1 – 1 运动副及其分类 2.高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。常见：凸轮副、齿轮副 §1 – 1 运动副及其分类3.其它：球面副；螺旋副(空间运动副)§1 – 1 运动副及其分类转动副低副移动副特点：面接触运动副点接触高副特点：点、线接触线接触§1 – 1 运动副及其分类 运动链 若干个构件通过运动副连接而成的构件系统称为运动链。封闭链运动链开式链§1 – 1 运动副及其分类 机构将运动链中的一个构件固定作为参考坐标系，这种运动链称为机构。§1 – 2 平面机构运动简图要研究机构首先要表达机构机构运动简图： 当研究机构的运动时，为了使问题简化，常用一些简单的线条和符号来表示构件和运