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.. .. .. .. 工业机器人培训心得总结 本次培训，主要学习的内容是 “工业机器人应用与调试以及离线编程” ， 学习了解瑞典的 ABB 六轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运 动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。 以下就是我最近的心得体会： 一、工业机器人的发展历史 什么是工业机器人呢？人们一般的理解来看， 机器人是具有一些类似人 的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特 点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完 成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著 的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一 些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定 义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感 知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。 从历史来来看真正意义上的机器人出现在 1959 年，经过了五十多年的 发展，机器人种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大 多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。现 代工业机器人主要有四大类型： （1）顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制系统； 参考 .资料 .. .. .. .. （2 ）沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等； （3 ）远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人； （4 ）智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。 现有机器人细分 : 操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可 固定或运动，用于相关自动化系统中。 程控型机器人： 按预先要求的顺序及条件， 依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程 序，机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示 教，机器人根据示教后的信息进行作业。 二、工业机器人的结构 通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的， 人工智能，超级计算机和机械结构。 三者是组成智能机器人不可或缺的部分， 人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处 理数据的能力使的机器人能够快速对传感器信号处理。 同时对人工智能技术 提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有 参考 .资料 .. .. .. .. 的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三 者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技 术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。 三、工业机器人技术特点 (1) 智能化。智能化就是机器人的操控将越来越简单， 很多东西机器人就能自 主判断，不需要人示教，不需要高级的技术人员操作。 (2) 柔性化。 现在的机器人是一个单臂的机器人， 就不能像人手那样灵活。 如 果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里，基本可以代替人做所有 的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。 (3) 安全性。 现在的机器人， 由于技术还没有发展到一定的程度，