07计算机控制原理实验指导.docVIP

计算机控制系统 实 验 指 导 书 青海大学化工学院化工机械系 自动化教研室 前言 数字计算机因为其具有强大的算术运算、逻辑判断、记忆等信息加工能力，使得它 一诞生就被应用到控制领域。 随着计算机科学技术的发展， 使 60 年代控制理论得到应用， 而现代控制理论的发展，又为计算机控制的发展奠定了广阔的理论基础。特别是微电子 技术的发展给计算机控制提供了物质基础。现在在工业生产等领域中，计算机控制正广 泛深入地的得到应用，并取得了可喜的经济效益和社会效益。 为适应当前科学技术的发展，在自动控制系统专业中开设了《计算机控制系统》这 门课程，作为大学生的必修课。本套“计算机控制实验系统”就是为这门课程的教学和 实验而设计的。系统采用 AD/DA 卡通过 USB接口与计算机连接实现信号源信号的输出和 系统响应信号的采集，采集后信号通过计算机显示屏显示，省去了外接信号源和示波器 测量响应信号的麻烦。 EL-AT-II 型自动控制实验系统支持计算机控制理论课的所有实验， 通过这套实验仪器可使学生进一步了解和掌握计算机控制理论的基本概念、控制系统的 分析方法和设计方法以及控制算法的编程实现，学习和掌握系统模拟电路的构成和测试 技术，提高应用计算机的能力及水平。另外，与本套实验箱配备的还有三个实际的控制 对象：温控炉、直流电机、步进电机，通过对这三个对象的控制可以提高学生对实际控 制对象的感性