基于PLC钻孔加工过程自动化控制系统设计.pdf

基于 PLC 的钻孔加工过程自动化控制系统的设计 班级 电气 061 姓名 王浩云 学号 106032018 1、工艺流程、控制要求及控制线路 （1） 自动循环 即刀架能自动地由位置 1 移动到位置 2 进行钻削加工，并能自动 退回到位置 1。如图 1 所示，其中 1S 和 2S 为行程开关。 （2 ） 无进给切削 即刀具到达位置 2 时不再进给，但钻头继续旋转进行无进给切 削，以提高工件的加工精度。 （3） 快速停车 当刀架退出后要求快速停车，以减少辅助工时。 控制线路如图 2 所示，其中 3K 为速度继电器。 2、设计要求 先分析并写出控制线路的全部动作过程，然后按下述要求进行设计。 （1） 选用西门子 S7— 300PLC 作为控制主机 （2 ） 根据图 2 所示的控制线路统计输入、输出总点数。 （3 ） 配置硬件并画出硬件地址分配表和硬件组态图或硬件地址分配图。 （4 ） 编写 LAD 程序和 STL 程序，并在 STL 程序的每条语句后面加上必要的注释。 3、用 A4 纸打印设计说明书并在其最后列出参考文献 设计步骤 ： 1、 根据上图分析过程： 电机正转起动（进刀） →进刀 按 2SB →1KM 吸合—→ 1KM 1 闭合→电机正转—→ 3K 动作—→ 3K 1F 打开—→为反接制动作准备 → 1KM 2 闭合→自锁 → 3K2F 闭合→ → 1KM 3 打开→反向闭锁 进给电机正转（进刀）时的快速停车 进给电机正转 （进刀）时的快速停车可防止进刀过多， 提高加工质量。 这种情况进给电机正转 （进 刀）是带负载运行（反转时不带负载） ，故本身断电停车就快，加上反接制动后，正向停车就更快。 其动作过程如下： →2S2 闭合→ 2KT 吸合→无进给切削计时开始 撞压 2S—→ 2S1 打开→ 1KM 释放—→ 1KM 1 打开→切断正转电源 →1KM 2 打开→自锁解除 →1KM 3 闭合—（ 3K2F 早已闭合）→ 2KM 吸合→① ①—→ 2KM 3 打开→正向闭锁 →2KM 2 闭合→因 3K 1F 早已断开，无自锁作用 →2KM 1 闭合→接通反转电源→电机反接制动（但仍正转）→电机转速迅速下降→当转速下降到 约为零时（ 100 转/ 分）→ 3K 释放—→ 3K 2F 先断开 → →3K 1F 后闭合—→ 2KM 释放→ 2KM1 打开→防止电机反转，同时反接制动结束→ 电机靠自由滑行减速到零→开始无进给切削→无进给切削时间到 2KT 闭合→进入进给电机的反转过 程→退刀 （2 ）进给电机反转（退刀）时的快速停车 进给电机反转（退刀）时的快速停车可减少等待时间、提高辅助工时。但要比进给电机正转（进 刀）时的快速停车要慢，因进给电机反转（退刀）时不带负载。进给电机反转（退刀）时的快速停车 的动作过程如下： 无进给切削时间到→ 2KT 闭合→ 2KM 吸合→ 2KM 1 闭合→电机反转→① ①—→ 3K 动作—→ 3K 1R 打开—→为反接制动作准备 →3K2R 闭合— →开始退刀→退到 S 位置时撞动 1S 开关→常闭接点 1S 打开→ 2KM 释放→② 1 ②—→ 2KM 1 打开→切断反转电源 →2KM 3 闭合→ 1KM 吸合→ 1KM 1 闭合→接通正转电源→电机反接制动（但仍反转）→电机转速 迅速下降→当转速下降到约为零时 （100 转 /分）→3K