GA10系列CAN扩展卡用户手册.pdfVIP

GA10 系列 CAN 扩展卡 用户手册 苏州汇川技术有限公司 Suzhou Inovanc e Technology Co,.Ltd 地址：苏州市吴中区越溪友翔路16号 全国统一服务电话：400-777-1260 网址： 官方微信 服务与技术APP PDF下载 前言 资料简介 感谢您购买汇川技术公司自主研发、生产的GA10系列CAN扩展卡！本扩展卡配合 AC800系列智能控制器产品使用，通讯速率最高达1Mbps，支持CANOpen协议。共 有两个型号，其一采用3Pin可插拔端子，其二采用RJ45端口；用于与步进、伺服等 产品进行CANOpen通信，速率高达1Mbps。 本手册主要描述该扩展卡的规格、特性及使用方法等，使用前敬请详细阅读，以便更 清楚、安全地使用本产品。资料版本请以汇川技术公司网站（）最 新公布为准。 面向的读者 本手册面向以下读者对象：使用或了解汇川技术控制器产品系列的用户，包括：电气 工程师、系统工程师。 初次使用 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑 惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，有利于正确使用本产品。 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 2020-06 A00 第一版发行 安全注意事项 ■ 安全声明 1. 在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。 2. 为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明的所有安 全注意事项。 3. 手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有 安全注意事项的补充。 4. 本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能 异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。 5. 因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。 ■ 安全等级定义 危 险 ： “危险”表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。 2 警 告 ： “警告”表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。 注 意 ：“注意”如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。 请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。 控制系统设计时 警 告 ◆ 互锁电路以及紧急停止、常规保护、正反转等其他电路应设置在本产品以外；用于防止设备 损坏的装置 ( 如上、下和往复移动限位 ) 应设置在本产品以外； ◆ 在本产品以外设置 “故障保护电路”， 以防止不安全的意外机械移动（如本产品不能检测 的输入 / 输出控制区发生错误时，这些区域中可能会出现意外移动）； ◆ 请务必设计一个用户程序，在本产品发生显示、控制、通讯、电源等故障时，能确保用户 系统安全； ◆ 确保本产品及其主控制器之间的通讯故障不会造成设备功能异常，避免人身伤害或设备损 坏。 ◆ 使用时请勿将带电物体接触产品金属外壳。 注 意 ◆ 请勿在触摸面板上设计可能导致操作员人身伤害或设备损坏的开关，请单独设计执行重要操作的开 关，否则错误输出或故障可能引发事故； ◆ 请勿创建用于控制设备安全操作的触摸面板开关，如紧急停止开关。请单独设置硬件开关来执行此 类操作，否则可能造成严重的人身伤害或设备损坏； ◆ 请勿将本产品用作可能造成严重人身伤害、设备损坏或系统停机等重大报警的警示设备。请使用独 立的硬件与 / 或机械互锁来设计重要的报警指示以及它们的控制 / 触发设备。 安装时 警 告 ◆ 请正确安装本产品，本产品限于室内使用，请确保使用