哈工大机械原理凸轮大作业24(江湖青衫版).pdfVIP

页眉内容 Har bin Insti t ut e of T echnology 机械原理大作业 （二 ） 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 -24 院 系： 机电工程学院 班 级： 1108***班 设 计 者： 江湖青衫 学 号： 11108***** 指导教师： ××× 设计时间： 2013年 6 月 哈尔滨工业大学机电工程学院 一、设计题目 如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数， 据此设计该凸轮机构。 凸轮机构原始参数 序号 升程（ mm） 升程运动角 升程运动规律 升程许用压力角 24 120 150° 正弦加速度 40 ° 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 100° 余弦加速度 60° 50° 60° 二 . 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 1 2 凸轮推杆正弦加速度升程运动方程： s h[ sin( )] o 2 o h 凸轮推杆余弦加速度回程运动方程： s { 1 cos ( o s) } 2 o 1、推杆位移线图 % t 表示转角 ，s 表示位移 t=0:0.01:5*pi/6; % 升程阶段 s=120*[(6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5)]; 页眉内容 hold on plot(t,s); t= 5*pi/6:0.01:10*pi/9; %远休止阶段 s=120; hold on plot(t,s); t=10*pi/9:0.01:5*pi/3; % 回程阶段 s=60*[1+cos(9*(t-10*pi/9)/5)]; hold on plot(t,s); t=5*pi/3:0.01:2*pi; %近休止阶段 s=0; hold on plot(t,s); grid on hold off title( 推杆位移线图 ,FontSize,20); 2、推杆速度线图 % t 表示转角 ，令ω 1=1 t=0:0.01:5*pi/6; %升程阶段 v=144*1*[1-cos(12*t/5)]/pi hold on plot(t,v); t= 5*pi/6:0.01:10*p