IRS301-10系列6轴机器人用户手册-机械篇.pdfVIP

IRS301-10系列6轴机器人用户手册-机械篇 前 言 前 言 资料简介 汇川 IRS301-10 系列 6 轴机器人最大臂长可达 1422mm，最大负载可达 10kg，具有结构紧凑、 轻巧、柔性化高、重复定位精度高、运动速度快等特点。配备高性能 IRCB100 系列控制系统， 具有很强的易用性和可靠性。可应用于通用行业的搬运、上下料、冲压自动化、装配、打磨、 抛光、教仪行业的教学演示等应用。 本手册介绍产品的信息、安装、接线、动作区域与维护等内容。 面向的读者 ■ 电气工程师 ■ 机械工程师 ■ 设备硬件工程师 初次使用 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请 咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。 相关手册列表 资料编码 资料名称 简介 本手册主要介绍了 IRCB100 系列控 《IRCB100 系列 6 轴机器人控制柜用户手册》 制柜的规格参数、安装、接线等内容 本手册主要介绍了 SV820N 系列伺服 《SV820N 系列伺服用户手册 - 简易版》 驱动器的机械与电气安装、基本调试 及维护指导等内容 本手册主要介绍了 IS620N 系列伺服 《IS620N 系列伺服简易手册 - 简易版》 驱动器的机械与电气安装、基本调试 及维护指导等内容 本手册介绍了 IRTP80 系列示教器 《IRTP80 系列示教器用户手册》 的产品信息、接线、操作等内容 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 2020-10 A00 第一版发行 关于手册获取 本手册不随产品发货，版本更新恕不另行通知，如需获取电子版 PDF 文件，可以通过以下 方式获取： ■