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（a） （b） （c） 图4-16 三相反应式步进电动机的工作原理图 （一）三相单三拍运行方式 （二）三相双三拍运行方式 （a） （b） 图4-17 三相双三拍运行原理图 （三）三相单、双六拍运行方式 步距角的公式为 （4-10） 当步距角一定时，通电状态的切换频率（即脉冲频率）越高，步进电动机的转速也越高；当脉冲频率一定时，步距角越大，步进电动机的转速也就越高。因此可以分析得出步进电动机的转速为 （4-11） 三、步进电动机的特征 任务三 电动机在汽车上的典型应用 一、电动刮水器 电动刮水器又称雨刮器或挡风玻璃雨刷，它可用来刮除附着于车辆挡风玻璃上的雨点及灰尘，以改善驾驶人的能见度，增加行车安全，其外形如图4-19所示。 图4-19 电动刮水器的外形 电动刮水器主要由直流电动机、传动机构、控制装置、雨刮臂和雨刮片等组成，其结构如图4-20所示。 图4-20 电动刮水器的结构 直流电动机旋转时，通过蜗轮蜗杆减速机构使蜗轮上偏心相连的拉杆做往复运动（如图4-21所示），再通过拉杆和摆杆带动左右两刷架做往复摆动，实现清洁雨水、雪和灰尘的目的