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设计分析: 被控对象——电吹风 被控量——风的速度和温度 控制量——电机的电压 干扰因素——房间温度、电源电压的波动 工作过程: 电机、风扇、电热丝 设定电吹风的档位 (输入) 风的速度和温度 (输出) 设计要求: 控制输出的风速。 案例分析2:电风扇风速控制设计 设计分析: 1.电风扇风速控制这个系统要达到的目的是什么? 2.控制的对象是什么?被控对象有哪些特性? 3.需要哪些零部件组成控制系统?被控量的控制量分别是什么? 4.外界的干扰因素是什么?影响的程度有多大? 5.怎样做到经济实用?设计更安全? 6.该控制系统各部件的设计还与什么有关? 案例分析3:抽水马桶水位自动控制 设计要求: 当水位达到某一指 定高度时,进水口停止 进水。 设计要求:当水位达到某一指定高度时,进水口停止进水。 设计分析: 根据设计要求,选择闭环控制系统。被控对象是抽水马桶的水箱,被控量是抽水马桶水箱水位的高度,控制量是进水管的水流量,水箱水位的高度与进水量之间呈线形关系,主要干扰因素是水箱的出水流量。 方案构思: 采用浮球作为水位高度的检测装置。当水箱的水位低于水箱的某个高度时,出现了水位差(给定的水位高度与实际水位高度之差),这个信号通过浮球、连杆机构传给进水阀,使进水阀打开,从而水箱进水;当水箱的水位达到水箱的某个高度时,水位差为零,进水阀关闭。 控制过程: 转动冲水旋钮,使出水阀打开,水箱冲水。与此同时,进水阀打开,水箱进水,直到指定水位时,进水阀关闭。 给定水位 杠杆比较 进水阀门 水箱 水位 浮球 + - 控制过程方框图: 设计要求: 抽气机能根据不同的档位(如电风扇的风速控制器)改变抽风量的大小。 设计: 马桶内抽气控制系统 设计分析: 抽气机控制系统的的被控对象是抽气机装置,被控对象是抽气量的大小,控制量是电机的电压,干扰因素是电源电压的波动。 抽气机控制的工作过程:抽气机是通过电动机带动真空泵将气体从马桶内抽到水箱之中的。 分组讨论: 1.设计马桶内抽气控制系统方案,画出流程方框图。 2.讨论设计还存在哪些问题,如何改进。 方案构思: 设定抽气机的挡位就设定了电动机电压,接通电源后,电动机带动真空泵,将马桶内的气体抽到水箱中,输出的就是预设定抽气大小的量。 工作过程: 电机,真空泵 电源(输入) 抽气的量 (输出) 抽气机的档位 作业: 马桶内抽气装置的模型制作。 1.确定了抽气机控制系统的设计方案后,画出必要的电气线路图。 2.选择适当型号的元件和配件,进行组装。(老师提供相应的配件和原材料,学生现场制作) 3.进行调试,测试能否实现设计目标,提出改进意见。 一、控制系统设计的一般思路 二、控制系统的设计与实施案例 ◇ 设计项目一:衣柜自控灯的设计 设计要求: 开门灯即亮,关门就会 自动熄灭。 1.衣柜自控灯设计分析 自控灯的控制工作过程: 灯安装在衣柜内,开门灯即亮,关门就会自动熄灭。 自控灯 开门——有电流,灯亮 关门——无电流,灯灭 被控对象——灯泡 被控量——灯泡亮/灭 控制量——开关通与不通 控制方案——开环控制系统 元器件——开关、电源、灯泡…… 干扰:电压的波动 影响:电流波动、灯光闪烁 讨论:通过改变什么,实现灯的亮与灭? 2.方案构思: 选择开环控制系统实现自控灯的控制要求。 确定了确定控制系统的设计方案后,画出必要的电器线路图,选择适当型号的元件和配件,进行组装、调试。 3.方案的呈现 学生根据给定的材料,呈现小组方案。 4.分组实践: 根据设计方案和已给材料(各种电子开关、灯泡、双金属片 等),组装衣柜 自控灯模型。 5.展示与点评: 展示部分小组作品并调试。 6.拓展与延伸: ? 这类控制设计方案,除了用在衣橱上,还可以用在哪里? 开关 灯泡 门的开关 灯亮、灭 如果把被控对象换成电铃,那么它又可做成什么? 如果把执行器开关换成声控开关的话,它又可做成什么? 如果把执行器开关换成光控开关的话,它又可做成什么? ◇ 设计项目二: 以普通电饭锅的限温、 保温控制为例,体验简 单的闭环控制系统。 一、控制系统设计的一般思路 二、控制系统的设计与实施案例 引入:
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