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第二章 平面基本力系 平面汇交力系和平面力偶系是两种最简单、 最基本的力系， 是研究一切 复杂力系的基础。本章研究平面基本力系的合成与平衡问题。 §2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 1. 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 平面力系中， 各力作用于同一点的力系称为平面 共点力系 ，共点力系是 汇交力系的特殊情形。设某刚体受一平面汇交力系作用，如图 2.1a 所示。 根据力的可传性定理， 可将各力沿其作用线移至汇交点 A ，形成一等效的共 点力系，如图 2.1b 所示。 图 为合成此力系，可根据力的平行四边形法则，逐步两两合成各力，最后 得到一个通过汇交点 A 的合力 FR 。用此方法可求平面汇交力系的合力，但 求解过程比较繁琐。 用力多边形法则可比较简单地求出平面汇交