机器人通用视觉软件用户手册.pdfVIP

前 言 前 言 资料简介 首先感谢您购买使用汇川技术开发、生产的通用视觉类产品，欢迎您使用通用视觉软件 InoRobotVision ！ 本手册旨在介绍 InoRobotVision 软件的一般操作，如图像处理和机器视觉相关应用，包括以下内容：软件概述、 编程基础、简单入门、图像采集与处理、数据处理、通信管理、工程管理等，同时介绍部分高级功能。请在使 用该软件之前，仔细阅读本手册以及本手册中所介绍的相关手册，同时在充分注意安全的前提下正确操作。 面向的读者 本手册面向以下读者对象： ■ 电气工程师 ■ 软件工程师 ■ 系统工程师 初次使用 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术 支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。 版本变更记录 发行日期 发行版本 发行说明 对应软件版本 2018-11 A00 ◆ 第一版发行。 ◆ 删除 5.4.3 角点检测、5.2.1 畸变校正； ◆ 新增 5.2.1 图像预处理； 2019-03 A01 ◆ 增加视觉软件作为客户端使用时的相关说明，涉及章节：7.2.1 TCP/IP 通信 ; ◆ 根据最新版本更新部分界面截图。 ◆ 变更：机器人操作面板 ; 界面作业浏览器与工具箱布局；监视界面优化；脚本编 辑工具部分功能；位置获取工具部分功能；软件安装环境变更；加密狗变更； 模板匹配、斑点检测、圆拟合、直线拟合、直线交点部分参数变更。 ◆ 新增：新增全局变量 ; 图像采集和图像校正工具；检测工具集新增灰度统计、阵 列区域等功能；支持彩色图像源；彩图转灰度图；相机新增支持海康威视相机； 2020-11 A02 脚本工具新增通信和标定计算类函数接口；文本显示工具；画面编辑器菜单新 增部分功能；变量设置新增全局变量；系统设置新增远程监控功能；坐标系类 型新增阵列坐标系和动态坐标系；标定菜单新增相机校正和工具标定功能；手 眼标定新增通用机械手标定和 J6 随动标定。 ◆ 删除：斑点分析功能；相机图像和本地图像工具；测量工具集；双上对位和相 对坐标系工具；图像预处理工具；IO 输出工具。 关于手册获取 本手册不随产品发货，版本更新恕不另行通知，如需获取最新版电子档文件，可通过以下方式获取： 登录汇川技术官网网站（），“技术支持 - 资料下载”，搜索手册编码或关键字并下载。 -1- 目 录 目 录 前 言 1 资料简介 1 面向的读者 1