自动控制设计(自动控制原理课程设计).docxVIP

精品学习资料 名师归纳总结 自动掌握原理课程设计 本课程设计的目的着重于自动掌握基本原理与设计方法的综合实际应用； 主要内容包括 :古典自动掌握理论 (PID) 设计，现代掌握理论状态观测器的设计，自 动掌握 MATLAB 仿真；通过本课程设计的实践 ,把握自动掌握理论工程设计的基本方法与工具； 1 内容 某生产过程设备如图 1 所示,由液容为 C1 与 C2 的两个液箱组成 ,图中 Q 为稳 精品学习资料 名师归纳总结 态液体流量 ( m3 / s) , Qi 为液箱 A 输入水流量对稳态值的微小变化 ( m3 / s) , Q1 精品学习资料 名师归纳总结 精品学习资料 名师归纳总结 为液箱 A到液箱 B流量对稳态值的微小变化 ( m3 / s) , Q2 为液箱 B输出水流量对 精品学习资料 名师归纳总结 精品学习资料 名师归纳总结 稳态值的微小变化 (m3 / s) , h1 为液箱 A的液位稳态值 (m) , h1为液箱 A 液面高度 精品学习资料 名师归纳总结 精品学习资料 名师归纳总结 对其稳态值的微小变化 (m) , h2 为液箱 B 的液位稳态值 (m) , h 2 为液箱 B 液面高 精品学习资料 名师归纳总结 精品学习资料 名师归纳总结 度对其 稳态 值的 微小 变 化 (m) , R1 , R2 分 别为 A,B 两 液槽