自动控制原理习题.docx

精品学习资料 名师归纳总结 《自动掌握原理》习题 习 题 1 1 有一水位掌握装置如下列图；试分析它的掌握原理，指出它是开环掌握系统 闭环掌握系统？说出它的被控量，输入量及扰动量是什么？绘制出其系统图； 2 某生产机械的恒速掌握系统原理如下列图；系统中除速度反馈外，仍设置了电流正反馈以补偿负载变化的影响；试标出各点信号的正负号并画出框图； 3 图示为温度掌握系统的原理图；指出系统的输入量和被控量，并画出系统框图； 自动驾驶器用掌握系统将汽车的速度限制在答应范畴内；画出方块图说明此反馈系 统； 双输入掌握系统的一个常见例子是由冷热两个阀门的家用沐浴器； 目标是同时掌握水 温顺流量，画出此闭环系统的方块图，你情愿让别人给你开环掌握的沐浴器吗？ 开环掌握系统和闭环掌握系统各有什么优缺点？ ;.. 精品学习资料 名师归纳总结 反馈掌握系统的动态特性有哪几种类型？生产过程期望的动态过程特性是什么？ 习 题 2 试分别写出图示各无源网络的传递函数 ； 习题 1 图 求图示各机械运动系统的传递函数； 求图 a 的 ＝？ (2)求图 b 的＝？ (3) 求图 c 的＝？ 习题 2 图 试分别写出图中各有源网络的传递函数 U2( s)/ U1( s) ； 习题 3 图 ;.. 精品学习资料 名师归纳总结 沟通伺服电动机的原理线路和转矩－转速特性曲线如下列图； 图中，u 为掌握电压． T 为电动机的输出转矩； N 为电动机的转矩；由图可 T 与 n，u 呈非线性；设在某平稳状态邻近用增量化表示的转矩与转速，掌握电压关系方程为 kn，kc 为与平稳状态有关的值，可由转矩－转速特性曲线求得；设折合到电动机的总转动惯 量为 J，粘滞摩擦系数为 f，略去其他负载力矩，试写出沟通伺服电动机的方程式 并求输入为 uc，输出为转角 θ 和转速为 n 时沟通伺服电动机的传递函数 ； 习题 4 图 图示一个转速掌握系统， 输入量是电压 V，输出量是负载的转速 ，画出系统的结构图，并写出其输入输出间的数学表达式； 习题 5 图 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统框图，求出闭环传递函数； 系统的微分方程组如下： ;.. 精品学习资料 名师归纳总结 其中 K0，K 1， K2 ，T 均为正常数；试建立系统结构图，并求传递函数 C(s)/ R(s)， C(s)/N1(s) 及 C(s)/ N2(s)； 试简化图中各系统结构图，并求传递函数 C(s)/R(s)； 习题 8 图 试用梅逊公式求解习题 8 图所示系统的传递函数 C(s)/R(s)； 考虑习题 10 图所示的结构图，试求出 C(s)/ R(s)； 习题 10 图 已知系统结构图如习题 11 图所示，试写出系统在输入 R( s) 及扰动 N( s) 同时作用下输出 C( s) 的表达式； ;.. 精品学习资料 名师归纳总结 习题 习题 11 图 12 已知系统结构如习题 12 图所示，试将其转换成信号流图，并求出 C(s)/R(s)； 习题 12 图 13 系统的信号流图如习题 13 图所示，试求 C(s)/R(s)； 习题 13 图 14 习题 14 图是一个模拟调剂器的电路示意图； （ a）写出输入 ur 与输出 uc 之间的微分方程； （ b）建立该调剂器的结构图； （ c）求闭环传递函数 Uc(s)/Ur (s)； ;.. 精品学习资料 名师归纳总结 习题 习题 14 图 15 分别为 某弹簧的力 -位移特性曲线如习题 17 图所示； 在仅存在小扰动的情形下， 当工作点 x0 =-1.2 ，0，2.5 时，试运算弹簧在工作点邻近的弹性系数； 习题 15 图 16 试求习题 16 图所示结构图的传递函数 C(s)/R(s)； 习题 16 图 17 已知系统结构图如习题 17 图所示， 求传递函数 C1(s)/ R1(s)，C2(s)/R1(s)，C1(s)/R2(s)， C2( s)/R2(s)； ;.. 精品学习资料 名师归纳总结 习题 习题 17 图 18 放大器可能存在死区， 其工作特性曲线如习题 18 图所示； 在近似线性工作区， 以用 3 次函数 y = ax3 来近似描述放大器的输入 的合适取值，并确定放大器的线性近似模型； -输出特性；当工作点为 可 x =0.6 时，试挑选 a 习题 18 图 习 题 3 1 一单位反馈系统的开环传递函数为 G K (s) 1 s( s 1) 求①系统的单位阶跃响应及动态性能指标 σ %,t s , t p②输入量 为单位脉冲函数时系统的输出响应； 设掌握系统闭环传递函数为 ;.. 精品学习资料 名师归纳总结 试在 S 平面上绘出满意下述要求的系统特点方程式根可能位于的区域； （ a） 1＞ ≥ 0.707， n≥ 2 （ b） 0.5≥ ＞