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1 1 机电一体化专科毕业实习报告 篇一：大专机电一体化毕业实习报告大专 编号： 昆山登云科技职业学院 毕业实习报告 报告题目 自动化公司毕业实习报告 教 学 系： 机电一体化 专业班级： 13 机电一体化一班 学生姓名：钱伟 指导教师： 李正伟 年月日 目录 目录 1 前 言 1 实习的背 景 PLC 介 1 PLC 理 1 实习 况 2 实习 位 2 2 验 4 实习公 务 工作原 公司概 工作的岗 实习体 司的主要业 4 具体的工 作 4 实习的不 足 4 总 结 6 1 前言 实习的背景 毕业的日子越来越近，总会不由得对自己的未来充满憧 憬，同时也伴随着担心。在与一些家人和朋友聊天时，突然 听说了 PLC， 无独有偶， 家里人刚好有朋友做自动化公司的， 便就这样被安排进这家常州的公司当实习生。 由于对 PLC不甚了解，所以在工作前必须要对 PLC进行 一定的了解学习。PLC的理解以及查阅的资料。 一定的了解学习。 PLC 的简介 PLC（可编程序控制器）是在以计算机技术、继电器 -接 触器控制技术和现代通信技术为基础而发展起来的一个先 进的控制技术。它主要以微处理器为核心，用编写的程序进 行逻辑控制，定时，计数和算术运算等，并且还通过数字量 模拟量的输入输出（ I\O ）来控制各种的工厂生产的过程。 PLC 的工作原理 PLC 控制系统可以分为三个部分：输入的部分、逻辑部 分、输出部分。 输入部分是由系统当中全部所有的输入期间所构成的， 如控制按钮、传感器、限位开关、操作开关等等一系列输入 器件。输入器件与 PLC输入端子相连接，在 PLC储存器中有 一输入的映像区与其输入端子相对应。 。通过 PLC 内部的输 入输出接口电路，将信号隔离、电平转换后，由 CPU在固定 的时刻读入相应的输入映像寄存器区。 输出部分是由系统中的所有的全部的输出器件所构成， 如接触器线圈、电磁阀线圈等执行类的器件以及信号灯，输 出器件与 PLC输出的端子相连接。在 PLC储存器中有一输出 映像寄存器区域与输出端子相对应。 CPU 执行完用户的程序 后会改写输出映像寄存器中的原有的状态值，输出映像寄存 器中的状态位，通过输出锁存器、输出接口电路隔离和功率 放大后，是输出端的负载进行通电或断电。 逻辑部分是由微处理器和储存器所构成，由计算机的软 件代替继电器控制电路，实现所谓的“软接线” ，可以进行 灵活编程。尽管 PLC与继电器控制系统的逻辑部分组成的器 件各不相同，但在控制系统中所起的逻辑控制作用是基本一 致的。一二我们可以把 PLC内部看成由许许多多的“软继电 器”所组成，例如“输入继电器” 、 “输出继电器” 、 “中间继 电器” 、 “时间继电器”等等。这样子，我们模拟继电器控制 一个系统的编程方法，仍然按照设计继电器控制电路的形式 来编写程序， 这就是梯形图编程的方法。 使用梯形图编程时， 完全不用去考虑微处理器内部较为复杂的结构，也没有必要 使用计算机语言，所以使用梯形图编程会让人感到十分方便。 虽然最初研制生产 PLC的主要作用是用于替代传统的继 电器 - 接触器控制系统，且 PLC 梯形图与继电器控制电路图 遥相呼应，但两者的工作的方式是不相同的。继电器 - 接 触器控制系统是一种硬件类型逻辑系统。继电器 - 接触 器控制系统采用的是并行工作方式。 而 PLC是一种工业控制的计算机，它的工作的原理是建 立在计算机工作的原理之上的，即通过执行反映控制要求的 用户程序来实现控制逻辑，属于一种串行工作方式。 PLC 对输入输出的处理规则也有自己特殊的地方。 PLC 与继电器控制系统这两个对信息的处理的方式是不相同的。 继电器控制系统是“并行”处理的方式，只要电流能够形成 回路，就可能有几个电器同时动作。然而 PLC是以扫描的工 作方式处理信息的，是循序的、连续的、循环的逐条执行用 户的程序， 在任何时刻只能执行一条指令， 所以这是 “串行” 处理的方式进行工作。因而在考虑 PLC的输入输出之间的关 系时，应要注意它的周期性扫描工作方式。 在用户执行阶段 PLC对输出、输入的处理必须要遵循下 面的规则： 1 ）输入映像寄存器的数据是由上一个扫描周期输入端 子板上各输入点的状态决定。 2）输出映像寄存器的状态是由程序的执行期间输出的 指令的执行的结果所决定的。 3）输出锁存器中的数据是由上一次输出刷新期间输出 映像寄存器中的数据来决定。 4） 执行程序时所用的输入、输出的状态值取是由输入、 输出映像寄存器中的状态决定的。 5）输出端子的接通以及断开的状态是由输出锁存器决 定的。 在对 PLC有了一定的了解后，我对 PLC渐渐有了浓厚的 兴趣，并且对我实习有了一定的帮助。