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微分几何基础 微积分的基本定理 大概地说， 微分就是把曲线用它的切线来研究它的性质， 知道了曲线每 一点切线的性质，也就知道了曲线的总体性质。这相当于说把函数线性化。 线性化后，可以加减乘除，可以计算，并得到一个数来。数学要是能得到一 个数来，总是很要紧的。 积分大概的说，是计算面积。 x dA x 微分是积分的反运算。如果 A x f x dx ，则 f x 。 a dx 这就是微分与积分的基本关系，或叫微积分基本定理。 多元微积分 2 维积分情形就有了区域，我们叫它 ，那么它的边界叫 ，所以积分 的一个自然推广是一个 2 重积分。一维积分是把 x 分成小段， 然后取小段再 乘上这个函数，求一个和。在 2 重积分的时候，方法也是把区域分成小块， 然后取每一小块的面积， 在其上函数值乘上它的面积， 然后求它的和。 很不 得了的，假使函数好的话，无论你如何圈你的区域，极限是一样的，这极限 就是 2 重积分： I f x , y dxdy 在 2 维的时候，甚至高维的时候，一个重要的现象是，我们现在有 2 个变数 x,y, 换变数怎么样？换变数是微积分很重要的方法， 很多问题看你的 变数选择是否适当，有时换变数，问题就立即简单化了。现在换变数： x x x , y y y x , y 其中， x , y 是另外一组坐标。我们发现一个事实，在高维的时候，微 分的乘法，我们写成 dx dy 。 在多维情况下，微积分有一个巨大的进步，就是引进外代数和外微分。 一维情况下，变量微分是 dx ，二维情况下，我们引进一个乘法 dx dy ，并假 定这个乘法是反对称的 dx dy dy dx 如果这样定义，则易得 dx dx 0 ，因为 dx dx dx dx 。 2 这时的变数由 dx 变为 dx dy ，因为 dx dx dx 0 ，所以就没有高次的 东西了。这样得到的代数是外代数。 dx dy 是微积分上最微妙的观点。 （当一个大家说某个东西很妙时，你 一定得反复地深入地去体会其中妙味！ ） 这个代数很妙的，有一个立刻的结论，换变数公式为： x , y dx dy dx dy x , y 假使我们的微分是偏微分，所以 x x dx dx dy v y y y dy dx dy v y 现在用外乘法一乘， dx dx dy dy 0 ，而 dx dy 因为乘法是反对称 的，所以是刚好乘以 x x x , y , y y x , y 的雅可比： x , y ， x , y 这个符号是雅可比，是四个偏微分所成的行列式，所以 x