电动汽车控制系统设计毕业设计论文.docxVIP

摘要 在当前全球汽车工业面临金融危机和能源环境问题的巨大挑战的情况下，发展电动汽车，利用无污染的绿色能源，实现汽车能源动力系统的电气化，推动传统汽车产业的战略转型，在国际上已经形成了广泛共识。 本课题以电动汽车他励电机控制器为例， 以实现电动汽车的加、 减速， 起、制动等基本功能以及一些特殊情况下的处理。以开发出高可靠性、高性能指标、低成本并且具有自主知识产权的电动汽车电机驱动控制系统为 目的。主要包括硬件电路板的设计， 以及驱动系统的软件部分的仿真调试。 在驱动系统硬件设计中，这里主控制芯片采用 ATME公L 司的 ATmega64 芯片。功率模块采用多 MOSFE并T 联的方式，有效的节约了成本。电源模块采用基于 UC3842的开关电源电路。选用 IR 公司的 IR2110 作为驱动芯片，高端输出驱动电流可到 1． 9A，低端输出驱动电流可到 ，能够提供 7个MOSFE并T 联时驱动电流。对于电流检测模块，本文没有采用电流传感器或 者是康铜丝 , 而是采用了一种基于 MOSFE管T 压降的电流检测电路， 这种方式即节约了成本也保证了检测精度。 驱动系统的软件设计中，主要实现的功能为：开关量的检测处理，故障检测，串口通讯，励磁、电枢控制，报警功能等。针对他励电机电动汽车的控制特性，提出了节能控制算法和最大转矩控制算法，用于提高电动汽车的续航里程和加速性能。 他励直流电动机驱动系统能够很好的运行在电动汽车上，性能可靠、结构简 单，并且节约了成本，使电动汽车的性价比大大提高，有利于电动汽车的普及。 关键词：电动汽车， ATmega64，他励直流电机， PID模糊控制 目录 摘要 1 第一章 绪论 纯电动汽车在国内的发展状况 3 国外电动汽车发展现状 3 本课题的任务和主要工作 4 第二章 他励电动机的控制理论基础 2． 1他励直流电动机的调速与制动 5 2． 1． 1直流电动机电枢电动势和电磁转矩 5 1． 2 他励直流电动机的机械特性 6 第三章系统的硬件设计 1系统硬件的整体设计方案 10 主控制器 MCU的介绍 10 MCU的选择 10 ATmega64的特性与内部结构 11 开关电源模块 12 3． 4电流检测模块 13 3． 5驱动电路的设计 16 3．6 电压检测电路 17 3． 7温度检测电路 18 3． 8加减速踏板信号检测电路 19 开关量输入信号 20 蜂鸣器报警电路 20 通讯模块电路设计 21 12 硬件抗干扰的设计 22 3．13本章小结 23 第四章系统的软件设计 电动汽车的控制策略研究 24 再生制动控制策略 24 驱动控制策略 24 主要任务模块的详细设计 26 主程序 26 励磁、电枢 PWM控制模块 27 2． 3 电动机速度测量 28 本章小结 29 第五章 总结 30 参考文献 31 第一章 绪论 纯电动汽车在国内的发展状况 与世界其他国家一样，电动汽车研发工作在我国也正在如火如荼的进行着：“十五”期间，国家从维护我国能源安全、改善大气环境、提高汽 车工业竞争力、 实现我国汽车工业的跨越式发展的战略高度考虑， 设立“电 动汽车重大科技专项’’，通过组织企业、高等院校和科研机构，集中国家、地方、企业、高校、科研院所等方面的力量进行联合攻关。为此，从 2021 年10月起，国家共计拨款 8．8亿元作为这一重大科技专项的经费 【1】。 我国电动汽车重大科技专项实施 4年来，经过 200多家企业、高校和科研院所的 2 000多名技术骨干的努力， 目前已取得重要进展：燃料电池汽车已经成功开发出性能样车，燃料电池轿车累计运行 4000km，燃料电池客车累计运行 8000km：混合动力客车已在武汉等地公交线路上试验运行超过140000km：纯电动轿车和纯电动客车均已通过国家有关认证试验。 国内主要汽车制造商对纯电动汽车的开发和研制也投入了相当的人力和物力，并取得了一定的成果。北京奥运会期间，奇瑞、长安、东风、一汽、京华及福田等汽车生产企业联合清华大学、北京理工大学等单位，向 社会提供了自主研发的 55辆纯电动锂电池汽车、 25辆混合动力客车、 75辆混合动力轿车、 20辆燃料电池轿车， 以及 400辆纯电动场地车等各种新能源汽车为奥运会服务。 奥运会后， 科技部还将计划连续 3年在国内 10个以上有条件的大中城市开展千辆级混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池汽车、 以及提供基础设施的大规模示范，到 2021年底节能与新能源汽车达到 1万辆。 最近，比亚迪公司新推出一款商业化的电动汽车比亚迪 e6，为我国电动汽车产业做出了重大贡献。 国外电动汽车发展现状 近二十多年来，西方工业发达国家把电动汽车的研究开发看是作解决环境问题和能源问题的一种有效手段。美国政府动员全美所有科研机构进 行电动汽