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装 卸 料 机 控 制 系 统 升 级 改 造 精品文档 装卸料机控制系统升级改造 作者：吴斌荣等 来源：《现代企业文化 ·理论版》 2015 年第 08 期 中图分类号： F270 文献标识： A 文章编号： 1674-1145 （2015）04-000-01 摘 要 秦山第二核电厂 1/2#机组装卸料机已运行逾 10 年之久，其控制系统已经出现故障率 高、备件采购困难、装卸料效率低等问题。通过对 1/2#机组装卸料机控制系统的改造，能够从 根本上解决旧的控制系统所存在的问题，有效的提高装卸料的效率，降低装卸期间的风险。本 文以改造背景和范围为切入点，着重介绍了新装卸料机控制系统的组成及原理，为今后相应设 备的改造提供了经验。改造后的装卸料机控制系统，有着简单易用的人机界面，运行效率高， 有效的缩减了装卸料时间，为公司创造了巨大的经济效益。 关键词 装卸料机 控制系统 工作原理 经济效益 一、改造背景 装卸料机是压水堆核电站停堆换料的关键设备之一。它的基本任务是在换料大修期间，将 乏燃料组件从堆芯卸出并运送至转运装置，以及将新燃料组件从转运装置取出并放入堆芯内的 指定位置。 然而，秦山 1/2#机组自分别首次装料以来，两台装卸料机已经服役超过 10 年之久，设备 故障率高、备件采购困难、故障排查困难等问题日益突出。 二、新控制系统介绍 新装卸料机控制系统，采用目前美国 PaR 公司最先进的双处理器控制系统，其主要构成包 括： PLC 系统、上位机、载荷系统、伺服电机驱动系统。 （一）PLC 系统 装卸料机 PLC 控制系统采用 GE 公司 PLC 解决方案。 装卸料机的逻辑程序，采用常用的 梯形图“ ”形式，程序存储在 PLC 内部的闪存中，能够 保证掉电后不丢失。同时，在上位机上备份有 PLC 程序，即使 PLC 出现某些故障，导致 PLC 程序丢失，可通过上位机与 PLC 通讯的以太网线，将 PLC 程序下载到存储卡中，保证了程序 的安全性。 装卸料机运行时， PLC 系统实时监控装卸料机的限位开关、载荷、编码器、操作手柄、按 钮以及从其他设备输入的信号。经过计算， PLC 形成了装卸料机运行过程中的定位功能、边界 保护功能、连锁功能等内容；同时，通过输出开关量信号或模拟量信号，控制着装卸料机上的 包括气缸、驱动器、制动器等部件，为装卸料机安全高效运行提供了保障。 1.定位功能。 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 新装卸料机定位系统包括：编码器定位和机械坐标定位。其中，编码器定位作为整个控制 系统的重要组成部分，在装卸料机的整个运行过程中起着举足轻重的作用。 当装卸料机运行过程中， DeviceNet 模块实时扫描六个编码器，将数据采集至 PLC ，形成 装卸料机 X-Y-Z 三个方向坐标，参与逻辑控制，并将坐标数据输出至操作台，或通过以太网 传输至上位机。 2.边界保护功能。 为防止装卸料机在换料水池内过程中撞击导向柱、碰撞水池壁或压力容器等障碍物，保证 装卸料机在水池范围内高效、快速运行，边界保护系统能够有效避免换料水池内障碍物对装卸 料机运行的影响。 依据边界区域的布局， PLC 程序为大 /小车的联合运动提供了直接路径，最小化装卸料机 在堆芯及倾翻机之间运行时间。 当装卸料机需要运行到边界区域之外时，通过使用旁路按钮，装卸料机可以运行至边界之 外。 3.连锁。 装卸料机有着复杂的连锁控制系统，其控制逻辑输入条件不仅包括基本的限位开关，而且 还包括了主提升载荷状态、抓具状态、主提升高度、大