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啤酒发酵罐的温度控制设计与仿真 啤酒发酵罐的温度控制设计与仿真 内蒙古科技大学 本科生课程设计论文 题 目：啤酒发酵罐的温度控制设计与仿真 学生姓名：张胜男 学 号：1167112232 专 业：测控技术与仪器 班 级：11-2 指导教师：左鸿飞 2021年 12 月 14 日 过程控制课程设计是测控技术与仪器专业的实践教学环节。 本次过程控制课程设计主题为啤酒厂发酵罐温度控制系统的设计，要求我们了解发酵罐温度控制的工艺背景、设计控制方案以及仪表选型等。啤酒生产是一个利用生物加工进行生产的过程，生产周期长，过程参数分散性大，传统操作方式难以保证产品的质量。 啤酒发酵对象的时变性、时滞性及其不确定性，决定了发酵罐控制必须采用特殊的控制算法。 在啤酒生产过程中，糖度的控制是由控制发酵的温度来完成的，而在一定麦芽汁浓度、酵母数量和活性的条件下时间的控制也取决于发酵的温度。因此控制好啤酒发酵过程的温度及其升降速率是解决啤酒质量和生产效率的关键。 在本次啤酒发酵温度控制系统设计过程中各种工艺参数的控制采用串级控制系统实现，主要控制锥形发酵罐的中部温度，采用常规自动化仪表及装置来实现温度及其他参数的检测与控制、显示。 内蒙古科技大学课程设计任务书 1. 工艺简介及控制系统设计........................................... 4 1.1. 啤酒生产工艺............................................... 4 1.2被控对象特性及控制要求 ...................................... 4 1.2.1被控对象特性 .......................................... 4 1.2.2被控对象的控制要求 .................................... 5 1.3啤酒发酵温控系统设计 ........................................ 5 1.3.1发酵温控系统主、副被控参数的选取 ...................... 6 1.3.2主、副调节器调节规律的选择 ............................ 7 1.3.3主、副调节正、反作用方式的选择 ........................ 7 1.3.4串级系统的整定 ........................................ 8 2. 控制系统的建模................................................... 8 2.1 数学模型的定义及特征........................................ 8 2.2 建模应用.................................................... 9 2.3建立数学模型的目的 .......................................... 9 3. 系统仿真技术.................................................... 10 3.1 系统仿真技术概述........................................... 10 3.2使用MATLAB对实验结果进行仿真 .............................. 10 1. 工艺简介及控制系统设计 1.1. 啤酒生产工艺 啤酒发酵是一种放热的复杂生化系统，其特点是冷却麦汁进入开口发酵槽中，加入啤酒酵母，一般酵母控制发酵液温度为9-10℃左右;发酵7-10天左右，麦汁发酵成嫩啤酒，酵母增殖到添加量的2至4倍。后发酵又称贮酒，嫩啤酒输到贮酒室内的贮酒罐中，一般在0-3℃下贮酒42-90天，达到啤酒成熟、二氧化碳饱和与啤酒澄清的目的。贮酒期结束并过滤得清酒，即完成了整个酿造过程。简单来说啤酒发酵的工艺流程如下 图1.1啤酒发酵的工艺流程图 1.2被控对象特性及控制要求 1.2.1被控对象特性 本设计的被控对象是啤酒发酵罐，被控参数是罐内麦汁的温度。罐内灌有麦汁，酵母在罐内发生化学反应而产生热量，使罐内麦汁温度上升。罐内设有三个测温点，罐的外壁设置有上、中、下三段冷却套和三