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5G车路协同在干线物流自动驾驶中的应用* 摘要：以干线物流为应用对象，探索5G车路协同在货运自动驾驶中的应用。对5G技术特点、国家层面5G应用发展战略、5G车路协同在干线物流中的应用优势进行了分析研究，并对5G车路协同平台架构进行了详细设计；最后基于干线物流的实际应用，从安全、节能、高效三方面设计了5G车路协同自动驾驶应用场景与应用途径。 关键词：5G；车路协同；自动驾驶；干线物流 1? 引言 我国公路运输的市场规模超过5 万亿元，已成为世界第一大的公路运输市场。在公路运输中，干线物流运输的市场规模占比78%，约合3.9 万亿元。《2019中国公路货运大数据报告》数据统计[1]，2019年全国