智能扫地机器人课程设计.pdfVIP

1 、 课 题 背 景 及 研 究 的 目 的 和 意 义 1.1 课题背景 扫地机器人是服务机器人的一种， 可以代替人进行清扫房间、 车间、 墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实 用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作，因此 需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力：能够自我导航，检 测出墙壁，房间内的障碍物并且能够避开； 能够走遍房间的大部分空间， 可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电， 同时要求外形比较紧凑， 运行稳定，噪音小；要具有人性化的接口，便于操作和控制。结合扫地 机器人主要功能探讨其控制系统的硬件设计。 1.2 研究目的和意义 ? 国家农业智能装备工程技术研究中心邱权博士介绍说，扫地机器人 可以看作是一种智能吸尘器，通过其基于传感器检测的智能运动规划算 法使原本由人操作的吸尘器成为一个可自主运行的智能化设备。它通过 各种传感器，比如碰撞开关、红外接近开关、超声传感器、摄像头等， 来感知自身的位置和状态，通过智能算法决定当前的任务状态。它可以 根据某个传感器检验地面清洁程度，根据历史信息确定哪些区域已经打 扫过，它的充电座会发出红外线