基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统的设计.docVIP

PAGE PAGE 14 ？？学 院 课程设计说明书 题目 基于单片机的数字PID控制直 流电机PWM调压调速器系统 系(部) 电子与通信工程系 专业(班级)电气工程及其自动化 姓名 学号 指导教师 起止日期 计算机控制课程设计任务书 系（部）： 电子与通信工程系 专业：电气工程及其自动化 指导教师 ： 学生姓名 学号 班级 课题名称 基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统 内容及任务 1、运用A/D转换芯片将滑动变阻器的模拟电压转换为数字量作为控制直流电机速度的给定值； 2、用压控振荡器模拟直流电机的运行（电压高-转速高-脉冲多），单片机在单位时间内对脉冲计数作为电机速度的检测值； 3、应用数字PID模型作单片机控制编程，其中P、I、D参数可按键输入并用LED数码显示； 4、单片机PWM调宽输出作为输出值，开关驱动、电子滤波控制模拟电机（压控振荡器）实现对直流电机的PID调压调速功能。 拟达到的要求或技术指标 运用所学知识设计组建计算机自动控制系统，实现自动控制功能，达到控制指标。本课题使用