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吉林大学硕士学位论文
第一章 绪论
1.1 研究的背景与意义
材料试验机主要用来测试材料在各种条件下的材料性能如材料的弹性模量、
强度、韧度、断裂性能、弯曲性能等的大型仪表设备。企业、科研院所计量检测
等单位在各类材料的产品质量检验、生产过程质量控制、材料科学研究和教学试
验中都必须应用试验机来进行力学性能测试。因此,试验机在国民经济中占有相
当重要的地位,它的发展水平在某种程度上反映了一个国家工业发展的水平。由
于各行各业所使用的材料种类、特性不同,从而对试验机的要求也不一样,这样
使得试验机种类繁多,目前国内市场上有500 多个品种的试验机。其中,万能试
验机应用最为广泛,可对金属和非金属、特别是新材料如超强度钢、钦合金和增
强合成纤维、橡塑等材料进行拉伸、压缩、疲劳、低周疲劳、裂纹扩展、断裂力
学实物试验以及模拟试验等,逐渐成为精确研究材料的力学性能,模拟零件、部
[1]
件甚至整机在使用状态下的力学特性的有力试验手段 。因此,万能试验机的研
制历来为国内外众多试验机厂家所重视,并在航天、航空、汽车交通、机械制造、
船舶、电子等行业广泛应用。
国内液压试验机从五十年末开始,仿制并大批生产了德国申克公司的手动控
制的UPM 系列液压万能试验机(如:WE 系列万能试验机)。这类试验机采用手
动控制系统,主要特点是手动加载、卸载,摆锤测力、度盘显示。从机器加载、
数据读取到试验数据的分析处理全过程均为人工操作,工作量大、效率低、机械
化程度不高,且在检测、数据采集、分析、计算、报告诸过程中,人为因素较多,
使试验的精度和可靠性得不到保障,容易影响试验结果的准确性,无法满足修订
后的材料试验国家标准要求,国家己经开始逐步限制这类试验机进入市场。但由
于这类机型坚固耐用、性能稳定,价格低廉、维修方便,目前应用还比较广泛。
为了提高测量精度,消除摆锤对测量精度的影响,一些试验机厂家采用电子传感
器测力代替杠杆摆锤测力,这类试验机大多采用单片机作为数据采集、处理系统,
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吉林大学硕士学位论文
在控制方面无明显改进,仍采用手动控制试验过程,不能实现恒速率试验力、变
形和位移加载,如济南试验机厂生产的WES 系列数显式液压万能试验机。为了进
一步提高试验机性能,国内大的试验机厂家开始自行研制或与国外试验机公司合
作开发具有自动控制功能的万能试验机,这些试验机能够实现闭环控制,但各种
控制方式不能灵活组合,控制性能难以适应材料刚度变化,调试比较复杂。其中
有些试验机测量范围可达 6 档,具有等速试验力、等速位移、等速变形控制,但
[2]
不能较好实现各控制模式间的平滑切换 。
国外的试验机研究一般以企业为中心展开,美国的 VITS 公司、英国的
INSTRON 公司、德国SCHENCK 公司和日本的SHIMADZU 公司等通过自己多年
[2]
的研究,均具有了自己独具特色的试验机产品 。其先进的万能试验机多采用高
精度、宽范围、多功能的电液伺服控制系统或电液比例控制系统,计算机作为试
验机测控系统核心不仅参加试验数据的实时显示及最后试验数据的记录和试验曲
线的描绘,而且对整个试验过程进行试验力、变形、位移等速率控制并保持,可
实现各种控制方式的平滑切换,还有故障自我诊断功能和人机对话功能等,但这
类试验机价格昂贵,难以被国内大部分企业所接受。
在液压万能试验机出现的同时,随着计算机技术、电子技术、伺服电机技术的
发展,在原有双螺母、螺杆试验机的基础上还发展了电子万能试验机[3] 。它用伺
服电机控制,经减速装置减速后驱动两根螺杆转动,相应的螺母使横梁移动,从
而对装在横梁及底座上的试件施加作用力。这类试验机精度高,负荷范围宽,操
作方便,但一般价格昂贵,负载能力有限,多用于科研院所。
另外,随着科学技术的快速发展,新材料、新设备不断涌现,科研、企业、
技术监督等单位部门对材料的性能指标和设备安全可
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