西门子FM353控制三菱MR-J4伺服电机.pdfVIP

项目中用到了FM353 模块和三菱的MR-J4 伺服电机。 对于跨系的组合来说，很多信号的不匹配性问题是很头痛的问题。网上查了好久，也没有 看到涉及到这一块知识的文章，或者有零散的也不是很集中的知识。 另外，打技术支持电话的时候切记不要提跨系列的问题，就是西门子的时候就问FM353 ， 三菱的时候就问MR-J4 ，因为就算你问了，他们也会叫你去问对方，而且还会提醒你注意不 要因为对方的设备损坏自家的设备。 下面切入正题，由于文采不是特别好，排版也不是特别好，我只是把需要注意的事项按照 我碰到的问题来罗列出来。 首先，是各自的设置问题，研究FM353 和MR-J4 的使用手册。内容很多，我也没有全部 看，太多太累人。就拿我的项目实现功能来说。我是位置模式的定位。所以首先看接线等部 分的时候都是位置模式为主。 FM353 接线等问题手册上都已经讲的很明白了，没有特别注意的地方。就是要注意FM353 的输出信号和脉冲都是5V 的。 对于MR-J4 的话主要设置的几个点是。 PA01:1000 PA05:10000 （每10000 个脉冲电机转一圈） PA05 生效的条件是PA21 为1000 或者1001 （未验证） PA13:0001 ，方向+符号 PD01:0C00