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1 常系数齐次线性方程 常系数非齐次线性方程 小结 思考题 作业 欧拉方程 第六节 二阶常系数线性微分方程 齐次 常系数 常系数齐次 常系数齐次 2 n阶 方程 二阶常系数非齐次线性方程 线性微分方程 常系数 二阶 常系数 齐次 线性 定义 形如 3 ----- 特征方程法 将其代入方程, 故有 特征根 二阶 设解 得 特征方程 常系数 齐次 线性方程 (characteristic equation) (characteristic root) 一、常系数齐次线性方程 其中r为待定常数. 4 ※ 两个 特解 的通解的不同形式. 有两个不相等的实根 特征根r的不同情况决定了方程 特征方程 常数 线性无关的 得齐次方程的通解为 设解 其中r为待定常数. 5 ※有两个相等的实根 一特解为 化简得 设 取 则 知 得齐次方程的通解为 其中r为待定常数. 设解 6 ※有一对共轭复根 为了得到实数形式的解, 重新组合 的两个线性无关的解. 其中r为待定常数. 得齐次方程的通解为 设解 7 (3) 根据特征根的不同情况,得到相应的通解 (1) 写出相应的特征方程 (2) 求出特征根 二阶常系数齐次线性方程 特征根的情况 通解的表达式 实根 实根 复根 求通解的步骤: 称为 由常系数齐次线性方程的特征方程的根 确定其通解的方法 特征方程法. 8 解 特征方程 故所求通解为 例1 特征根 9 解 特征方程 故所求通解为 例2 特征根 10 例3 解初值问题 解 特征方程 特征根 所以方程的通解为 (二重根) 特解 11 特征方程 推广:n阶常系数齐次线性方程 特征方程的根 对应特解 若是k重根r 若是k重共轭复根 12 注意 一个根都对应着通解中的一项, n次代数方程有n个根, 而特征方程的每 且每一项各 一个任意常数. 13 例4 求方程 解 的通解. 特征方程 故所求通解为 特征根 即 和 14 特征根 故所求通解 解 特征方程 例5 对应的特解 15 例6 设 其中 为连续函数,求 两边求导两次,得到 解得 又 所以 16 二、常系数非齐次线性方程 方程 对应齐次方程 通解结构 难点 方法 二阶 常系数 非齐次 线性 如何求非齐次方程特解？ 待定系数法. 17 设非齐方程特解为 求导代入原方程 18 综上讨论 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性 微分方程(k是重根次数). 不是根 是单根 是重根 19 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 例7 (1) 求对应齐次方程的通解 (2) 求非齐次方程的特解 此题 其中 ? 20 代入方程, 得 原方程通解为 21 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 (1) 求对应齐次方程的通解 此题 例8 二阶常系数线性非齐次方程 22 (2) 求非齐次方程的特解 解得 所以 (3) 求原方程的特解 即 特征根 原方程通解为 (求函数y的解析表达式) 且 23 由题意,得 即 联立 将之代入通解得 所以, 函数y的解析表达式为 24 代入方程, 得 原方程通解为 25 微分方程 的特解 的形式为 解 对应的齐次微分方程 特征方程 特征根 26 欧拉公式 27 欧拉公式 注 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程. 28 特别: 29 30 解 例9 (1) 求对应齐次方程 特征根 其通解 这是二阶常系数非齐次线性方程. 且 特征方程 的通解 31 (2) 求非齐次方程 故设 代入方程,比较系数.得 这里 特征根 非齐次方程特解为 是特征根. 原方程通解为 的特解. 32 练习 33 三、欧拉方程 形如 的方程称为欧拉方程,其中 求解方法: 换元 目的: 化为常系数线性微分方程. 34 例10 设对一切实数x,函数 满足等式 求 练习: 求解方程: 35 (3) 根据特征根的不同情况,得到相应的通解 (1) 写出相应的特征方程 (2) 求出特征根 四、小结 二阶常系数齐次线性方程 特征根的情况 通解的表达式 实根 实根 复根 求通解的步骤: 36 待定系数法 二阶常系数非齐次线性方程的特解形式 37 思考题 求微分方程 的通解. 38 思考题解答 则 特征根 求微分方程 的通解. 特征方程 二阶常系数齐次线性方程 通解 或: 此方程属于 设 39 作 业 习题5.6(299页） 2. (5) 4.(6)(8) (B) 10.