XXXX版设备故障诊断旋转机械9.pptxVIP

第七章 旋转机械的故障机理及诊断技术; 旋转机械的种类繁多，有发电机、汽轮机、离心式压缩机、水泵、通风机以及电动机等，这类机械的主要功能都是由旋转动作完成的，统称为机器。旋转机械故障是指机器的功能失常，即其动态性能劣化，不符合技术要求。例如，机器运行失稳，机器发生异常振动和噪声，机器的工作转速、输出功率发生变化，以及介质的温度、压力、流量异常等。机器发生故障的原因不同，所产生的信息也不一样，根据机器特有的信息，可以对机器故障进行诊断。但是，机器发生故障的原因往往不是单一的因素，特别是对于机械系统中的旋转机械故障，往往是多种故障因素的耦合结果，所以对旋转机械进行故障诊断，必须进行全面的综合分析研究。; 对旋转机械的故障诊断过程，类似于医生对患者的治疗。医生基于病理需要向患者询问病情、病史、切脉（听诊）以及量体温、验血相、测心电图等，根据获得的多种数据，进行综合分析才能得出诊断结果，提出治疗方案。同样，对旋转机械的故障诊断，首先要求诊断者，在通过监测获取机器大; 因此，对旋转机械的故障诊断，应在获取机器的稳态数据、瞬态数据以及过程参响运行工作状态等信息的基础上，通过信号分析和数据处理从中提取机器特有的故障征兆及故障敏感参数等，经过综合分析判断，才能确定故障原因，作出符合实际的诊断结论，提出治理措施。;1、转子振动的基本特性 转子的结构形式多种多样，但对一些简单的旋转机械来说，为分析和计算方便，一般都将转子的力学模型简化为一圆盘装在一无质量的弹性转轴上，转轴两端由刚性的轴承及轴承座支承。该模型称为刚性支承的转子，对它进行分析计算所得到的概念和结论用于简单的旋转机械是足够精确的。由于作了上述种种简化，若把得到的分析结果用于较为复杂的旋转机械虽然不够精确，但仍能明确、形象地说明转子振动的基本特性。; 一般情况下，旋转机械的转子轴心线是水平的，转子的两个支承点在同一水平线上。设转子上的圆盘位于转子两支点的中央，当转子静止时，由于圆盘的质量使转子轴弯曲??形产生静挠度，即静变形，但由于静变形较小，对转子运动的影响不显著，可以忽略不计，即仍认为圆盘的几何中心 O’ 与轴线AB上O点相重合，如图 5-1 所示。当转子开始转动后，由于离心惯性力的作用，转子产生动挠度。此时，转子有两种运动：一种是转子的自身转动，即圆盘绕其轴线AO’B的转动；另一种是弓形转动．即弯曲的轴心线AO’B与轴承联线AOB组成的平面绕AB轴线转动。; 圆盘的质量以M表示，它所受的力是转子的弹性力F; 由上式可知，圆盘或转子的中心O’，在互相垂直的两个方向作频率为?n的简谐振动。在一般情况下，振幅X，Y不相等，O’点的轨迹为一椭圆。 O’的这种运动是一种“涡动”或称“进动”。转子的涡动方向与转子的转动角速度?同向时，称为正进动；与?反方向时，称为反进动。;?转子临界转速;则轴心O’的运动微分方程为;代上式后，可求得振幅; 这表明，圆盘转动时，上图的0，O’和G三点始终在同一直线上。这直线绕过O点而垂直于OXY平面的轴以角速度?转动。O’点和G点作同步进动，两者的轨迹是半径不相等的同心圆，这是正常运转的情况。如果在某瞬时，转轴受一横向冲击，则圆盘中心O’同时有自然振动和强迫振动。其合成的运动是此较复杂的。O，O’和G三点不在同一直线上，而且涡动频率与转动角度不相等。实际上由于有外阻力作用，涡动是衰减的。经过一段时间，转子将恢复其正常的同步进动。; 在正常运转的情况下，由振幅公式可知： （a）?＜ ?n时，A＞0，O’点和G点在O点的同一侧，如下图 （a）所示； （b） ? ?n时，A＜0，但A＞e，G在O和O’之间，如下图 （c）所示； 当?》 ?n时。且A?e，或OO’ ? -O’G，圆盘的重心G近似地落在固定点O，振动很小，转动反而比较平稳。这种情况称为“自动时心”。 （c）当?= ?n时，A??，是共振情况，实际上由于存在阻尼，振幅A不是无穷大而是较大的有限值，转轴的振动仍然非常剧烈，以致有可能断裂。 ?n称为转轴的“临界角速度”；与其对应的每分钟的转数则称为“临界转速”，以nc表示 ，即;转子重心的相位变化; 如果机器的工作转速小于临界转速，则转独称为刚性轴；如果工作转速高于临界转速，则转轴称为柔性轴。由上面分析可知，具有柔性轴的旋转机器运转时较为平稳。但在启动过程中，要经过临界转速。如果缓慢启动，则经过临界转速时，也会发生剧烈的振动。;由此解出A及?为;图 幅频响应与相频响应; 对于实际的转子系统，把出现这最大值即峰值时的转速作为临界转速，在升速或降速过程中，用测量响应的办法来确定转子的临界转速。测量所得的临界转速