《现代控制理论》第3版课后习题答案.pdfVIP

《现代控制理论参考答案》 第一章答案 1- 1 试求图 1 ・27 系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式 图 1 ・27 系统方块结构图 解：系统的模拟结构图如下: 系统的状态方程如下: 坷=心 ■ • _ Kp 心 1 Kp 牙 3 3 Xj 1 牙 5 •^6 *5 + K]X6 • K| K\ K （ X. --