机器人的智能化技术.pptxVIP

机器人的智能化技术;;智能机器人概述;智能机器人的技术要求;控制过程;智能机器人应用实例; 交互模块包括语音识别、语义识别、语音合成、图像识别等，相当于人的大脑；; 感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达、相机、摄像头等，相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等; 运控模块包括舵机、电机、芯片等，相当于人的肌肉；;服务智能机器人;智能机器人应用实例; 多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。　　数据融合的关键问题是模型设计和融合算法，数据融合模型主要包括功能模型、结构模型和数学模型。　　;;; 信息融合的方法涉及到多方面的理论和技术，如信号处理、估计理论、不确定性理论、模式识别、最优化技术、模糊数学和神经网络等这方面国外已经做了大量的研究。　　目前，这些方法大致分为两类：随机类方法和人工智能方法。;; 在视觉导航定位系统中，目前国内外应用较多的是基于局部视觉的在机器人中安装车载摄像机的导航方式。 　　 　　视觉导航定位系统主要包括：摄像机（或CCD图像传感器）、视频信号数字化设备、基于DSP的快速信号处理器、计算机及其外设等。; 典型的光反射导航定位方法主要是利用激光或红外传感