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第一章 绪 论; 本课程研究的对象是机械（机器和机构统称）。;牛头刨 床 ;内燃机;照相机;凸轮机构;齿轮机构;棘轮机构;曲柄滑块机构，将活塞往复 移动转化为曲柄的连续转动； 齿轮机构，改变转速大小和 转向；凸轮机构，将凸轮的 连续转动转变为推杆往复移动。 ; 活塞下行，进气阀打开， 燃气被吸入汽缸;4、运动分析：; 机器：既能实现确定的机械运动，又能完成有用的机械功，或者能传递或转换能量、物料、信息等。如 ;二、机械的特征;凸轮机构（配气机构）：把回转运动→直线运动 曲柄滑块机构：将活塞的直线运动→曲柄的回转运动;三、构件和零件;4.零件是组成机器最基本的单元体，是机械制造的单元体。 ?? ; 机械设计基础的研究对象是常用机构和通用零部件的工作原理、运动特点、结构特点、设计计算的基本理论和方法及有关标准规范??;一、机械零件设计的基本准则 ;(一)强度 1、体积强度：抵抗断裂和过大塑性变形的能力，σ≤[σ], τ≤[τ] 极限应力σlim,τlim应根据零件材料性质及所受应力类型作如下选择： １)静应力下工作的塑性材料零件，失效为塑性变形，应按不发生塑性变形的强度条件计算，常以材料的屈服点σｓ，τｓ作为极限应力σlim,τlim。 ２)静应力下脆性材料，失效为断裂，应按不发生断裂的强度条件计算，常以材料的强度极限σｂ，τｂ作为极限应力σl