平面机构的运动分析.docVIP

第2章 平面机构的运动分析 2.1基本要求 (1) 理解机构运动分析的内容和方法，明确速度瞬心的概念，学会运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置，掌握用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析。 (2) 学会用矢量方程图解法对机构进行速度及加速度分析。 (3) 熟练掌握用矢量方程解析法对机构进行速度及加速度分析。 2.2重点和难点提示 本章重点： 本章重点是用瞬心法对机构进行速度分析，用矢量方程图解法对机构进行速度及加速度分析。 本章难点： 瞬心的概念及求法、相对运动图解法矢量方程、速度和加速度多边形、哥氏加速度、影像法以及矢量的微分运算。 1、速度瞬心：两构件作平面相对运动时，在任意