通用机械臂设计说明书.docx

题 目: 通用机械臂机构设计 目录 1. 绪论 ............................................................ 1 选题背景 .......................................................... 1 国内外研究现状和趋向 .............................. 错误! 不决义书签。 机械臂的构成 ....................................... 错误! 不决义书签。 设计目的 .......................................... 错误! 不决义书签。 研究内容 ........................................... 错误! 不决义书签。 2. 机械臂的整体设计方案 ............................. 错误! 不决义书签。 机械臂整体结构的种类 .............................. 错误! 不决义书签。 机械臂主要零件及其运动 ............................. 错误! 不决义书签。 驱动机构选择 ....................................... 错误! 不