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高数下册知识点
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第八章 空间解析几何与向量代数
(一) 向量及其线性运算
1、 向量,向量相等,单位向量,零向量,向量平行、共线、共面; 2、 线性运算:加减法、数乘;
3、 空间直角坐标系:坐标轴、坐标面、卦限,向量的坐标分解式;
4、 利用坐标做向量的运算:设a =(a x , a y , a z ) ,b =(b x , b y , b z ) ,
则 a ±b =(a x ±b x , a y ±b y , a z ±b z ) , λa =(λa x , λa y , λa z ) ;
5、 向量的模、方向角、投影:
1) 2) 3)
r =x 2+y 2+z 2
两点间的距离公式:
A B =(x 2-x 1) 2+(y 2-y 1) 2+(z 2-z 1) 2
方向角:非零向量与三个坐标轴的正向的夹角α, β, γ
x y z , cos β=, cos γ=4) 方向余弦:cos α=r r r
cos 2α+cos 2β+cos 2γ=1
5) 投影:Pr j u a =a cos ?,其中?
(二) 数量积,向量积 1、
a 为向量与u 的夹角。
b cos θ数量积:a ?b =a
1)a ?a =a
2)a ⊥b ?a ?b =0
a ?b =a x b x +a y b y +a z b z
2、 向量积:c =a ?b
b sin θ,方向:a , b , c 符合右手规则 大小:a
1)a ?a =0
a ?b =0
j k a y a z
b y b z
运算律:反交换律 b ?a =-a ?b 2)a //b ?
a ?b =a x
(三) 曲面及其方程 1、 2、
曲面方程的概念:
高等数学(下)知识点
S :f (x , y , z ) =0
旋转曲面:(旋转后方程如何写)
yoz 面上曲线C :f (y , z ) =0,
22y f (y , ±x +z ) =0 绕轴旋转一周:
z 轴旋转一周:
f (±x 2+y 2, z ) =0
3、 柱面:(特点)
??F (x , y ) =0F (x , y ) =0表示母线平行于z 轴,准线为?的柱面
二次曲面(会画简图)
x 2y 22
+=z 22椭圆锥面: a b
x 2y 2z 2
+2+2=1 2椭球面:a b c
x 2y 2z 2
+2+2=1 2旋转椭球面:a a c
+2-2=1 2*单叶双曲面:a b c
-2-2=1 2*双叶双曲面:a b c
+2=z 2椭圆抛物面:a b
-2=z 2*双曲抛物面(马鞍面):a b x y
+2=1 2椭圆柱面:a b x 2y 2
-2=1 2双曲柱面:a b 2x =ay 抛物柱面:
??F (x , y , z ) =0
??G (x , y , z ) =0
?x =x (t ) ?x =a cos t ????y =y (t ) ?参数方程:,如螺旋线:?y =a sin t ?????z =z (t ) ?z =bt
空间曲线在坐标面上的投影
(四) 空间曲线及其方程
??F (x , y , z ) =0?,消去z ??G (x , y , z ) =0
??H (x , y ) =0
,得到曲线在面xoy 上的投影?
(五) 平面及其方程(法向量) 1、
A (x -x 0) +B (y -y 0) +C (z -z 0) =0
法向量:n =(A , B , C ) ,过点(x 0, y 0, z 0)
2、 一般式方程:
Ax +By +Cz +D =0(某个系数为零时的特点)
n =(A , B , C ) n 两平面的夹角:1111,2=(A 2, B 2, C 2) ,
A 1A 2+B 1B 2+C 1C 2
A +B +C ?A +B +C
∏1⊥∏2? A 1A 2+B 1B 2+C 1C 2=0
A 1B 1C 1
=∏1//∏2? =
A 2B 2C 2
P 0(x 0, y 0,
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