非线性微分方程和稳定性.pdfVIP

第六章 非线性微分方程和稳定性 例 6-1 试确定下列线性系统的奇点及其类型，求出它的平面轨线族，并做出相图。 dx dx y 6x y dt dt 1） 2 ） ， dy dy x 5x dt dt dx dx x 3 y 3x 2 y dt dt 3 ） 4 ） dy dy 3x 2x y dt dt 0 1 解 1） 因为 1 0 ，原点 0,0 是系统唯一的奇点。特征根为 i ，该奇点是 1 0 中心型奇点。 将原方程组化为 dy x dx y 易求得平面轨线族方程为 2 2 2 x y C ， 所以易知原方程组的相轨线是以原点为中心的圆周，它在 xoy 平面上的相图 是如图 6-1 所示的同心圆族。 y o x 图 6-1 2 ） 原点 O (0,0) 为系统的唯一奇点，特征方程为 6 λ 1 λ 1 λ 5 0 ， 5 λ 特征根 1 1, 2 5 为同号相异实根且均大于零，奇点 O (0,0) 是不稳定结点。 将系统改写为 dy 5x dx 6x y 这是齐次方程，可以得通解，即得系统的平面轨线族为 5 1 C( x y ) 5x y ， (C 为任意常数且可以取 0 ）。 C 现考