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uboot启动代码详解 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 202() ?1引言 在专用的嵌入式板子运行GNU/Linux系统已经变得越来越流行。一个嵌入式Linux 系统从软件的角度看通常可以分为四个层次： 1.引导加载程序。固化在固件（firmware）中的boot代码，也就是Boot Loader,它的 启动通常分为两个阶段。 内核。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。 文件系统。包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上文件系统，root fs。 用户应用程序。特定于用户的应用程序。有时在用户应用程存和内核层之间可能还会包 括一个嵌入式图形用戸界面。常用的嵌入式GUI有：MicroWindows和MiniGUI等。 引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。回忆一下PC的体系结构我们可 以知道，PC机中的引导加载程序由BIOS（其本质就是一段固件程序）和位于硬盘MBR中 的OS Boot Loader （比如，LILO和GRUB等）一起组成。BIOS在完成硬件检测和资源 分配后，将硬盘MBR中的Boot Loader读到系统的RAM中，然后将控制权交给OS Boot Loadero Boot Loader的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到RAM中，然后 跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。 而在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也 会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由Boot Loader来 完成。比如在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从 地址0开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的Boot Loader程 序。 ? 2 bootloader 简介 应用程序 文件系统 操作系统内核 BootLoader 简单地说，Boot Loader （引导加载程序）就是在操作系统内核运行之前运行的一段 小程序，它的作用就是加载操作系统，它是系统加电后运行的第一段软件代码。通过这段 代码实现硬件的初始化，建立内存空间的映射图，为操作系统内核准备好硬件环境并引导 内核的启动。如上图所示的那样在设备的启动过程中bootloader位于最底层，首先被运 行来引导操作系统运行，很容易可以看出boot loader是J戻层程序所以它的实现严重地依 赖于硬件，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的BootLoader儿 乎是不可能的。尽管如此，一些功能强大、支持硬件环境较多的BootLoader也被广大的 使用者和爱好者所支持，从而形成了一些被广泛认可的、较为通用的的bootloader实 现。 Boot Loader所支持的CPU和嵌入式板 毎种不同的CPU体系结构都有不同的Boot Loadero有些Boot Loader也支持多种 体系结构的CPU.比如U-Boot就同时支持ARM体系结构和MIPS体系结构。除了依赖 于CPU的体系结构外，Boot Loader实际上也依赖于具体的嵌入式板级设备的配置这 也就是说，对于两块不同的嵌入式板而言，即使它们是基于同一种CPU而构建的，要想 让运行在一块板子上的Boot Loader程序也能运行在另一块板子上，通常也都需要修改 Boot Loader的源程序。 Boot Loader 的安装媒介(Installation Medium) 系统加电或复位后，所有的CPU通常都从某个由CPU制造商预先安排的地址上取指 令。比如，基于ARM7TDMI core的CPU在复位时通常都从地址0它的第一 条指令。而基于CPU构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备(比如：ROM. EEPR0M或FLASH等)被映射到这个预先安排的地址上。因此在系统加电后，CPU将首先 执行Boot Loader程序。 下图1就是一个同时装有Boot Loader.内核的启动参数、内核映像和根文件系统映 像的固态存储设备的典型空间分配结构图： 图1固态存儲设备的典型空间分配结构 Boot Loader 的启动过程:单阶段(Single Stage)/多阶段(Multi-Stage) 通常多阶段的Boot Loader能提供更为复杂的功能，以及更好的可移植性。从固态 存储设备上启动的Boot Loader大多都是2阶段的启动过程，也即启动过程可以分为 stage 1和stage 2两部分。而至于在stage 1和stage 2具体完成哪些任务将在下 面讨论。 Boot Loader 的操作模式(Operation