电气控制技术及PLC原理.pptxVIP

電气控制技術及PLC原理;目錄 一 ：电气控制技术的发展歷史 二 ：PLC的工作原理及結構特點 1. PLC的結構及三菱小型PLC型號 2. PLC的基本組成 3. PLC的工作原理 三 ：可编程控制器的编程语言 1. PLC编程语言的种類 2.梯形图的主要特点及編程方法 3.步进顺控指令 4.功能指令的基本形式 四 ：可编程控制器的应用领域及发展趋势;控制电路由接触器和继电器线圈、各种电器的动合、动断触点及開關组合构成控制逻辑，实现所需要的控制功能。主要电路、控制电路和其他的辅助电路、保护电路一起构成电控系统。;　電動機正反轉控制線路圖;一：2.电气控制技术的发展歷史：;1969年美國數字設備公司把計算機的完備功能以及運算速度快等優點和繼電接触式控制系統操作方便、價格低等優點結合起來，研製第一臺可編程控制器（簡稱PLC)並且在自動生產線上試用獲得成功。;二. PLC的工作原理及結構特點;　　　2.三菱PLC外形結構;2.3 可编程控制器的特点;（1）系列序号：如1S，1N，2N等； （2）I/O总点数：10～256； （3）单元类型：M为基本单元，E为I/O混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块； （4）输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶闸管输出； （5）电源的形式：110V—220V ;DC电源，24V直流输入;2.5.1 硬件 PLC硬件主要由中央处理单元、存储器、输入单元、输出单元、电源单元、编程器、扩展接口、编程器接口和存储器接口组成，其结构框图如图2-1所示。;图2-1 FX系列PLC的结构框图;人機介面;2.6.2　PLC的软元件概述 PLC内部有许多具有不同功能的元件，实际上这些元件是由电子电路和存储器组成的。 2.6.2　FX2N的软元件 1．输入继电器（X） 2．输出继电器（Y）;3．辅助继电器（M） 4．状态继电器S 5．定时器T 6．计数器C 7．数据寄存器（D） 8．变址寄存器 9．指针（P/I）;指针（P/I）包括分支和子程序用的指针（P）以及中断用的指针（I）。 10．常数 常数K用来表示十进制常数，常数H用来表示十六进制常数。 ;　2.7　PLC工作原理;否;3.1　PLC编程语言的种類 PLC编程语言标准（IEC 61131-3）中有5种编程语言，即顺序功能图（Sequential function chart），梯形图（Ladder diagram），功能块图（Function block diagram），指令表（Instruction list），结构文本（Structured text）。; 其中的顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）是图形编程语言，指令表（IL）、结构文本（ST）是文字语言。 1．顺序功能图（SFC） 2．梯形图（LD） 3．功能块图（FBD） 4．指令表（IL） 5．结构文本（ST）;3.2　梯形图的主要特点;（3）梯形图中各软元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。 （4）输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。 （5）辅助继电器相当于继电控制系统中的中间继电器，用来保存运算的中间结果，不对外驱动负载，负载只能由输出继电器来驱动。;　電動機正反轉控制線路圖;　電動機正反轉外部接線圖;图3-2 电动机正反转控制的状态转移图;3.3　步进顺控指令 FX系列PLC的步进顺控指令有两条：一条是步进触点（也叫步进开始）指令STL（Step Ladder），一条是步进返回（也叫步进结束）指令RET。 1．STL指令 STL步进触点指令用于“激活”某个状态。 2．RET指令 RET指令用于返回主母线。 ;类 别;图3－2 旋转工作台的状态转移图和梯形图;图3－4 状态转移图和状态梯形图的对应关系;3.4 功能指令的基本形式; [S﹒]叫做源操作数，其内容不随指令执行而变化，在可利用变址修改软元件的情况下，用加“﹒”符号的[S﹒]表示，源的数量多时，用[S1﹒][S2﹒]等表示。 [D﹒]叫做目标操作数，其内容随指令执行而改变，如果需要变址操作时，用加“﹒”的符号[D﹒]表示，目标的数量多时，用[D1﹒][D2﹒]等表示。; [n﹒]叫做其他操作数，既不作源操作数，又不作目标操作数，常用来表示常数或者作为源操作数或目标操作数的补充说明。可用十进制的K、十六进制的H和数据寄存器D来表示。在需要表示多个这类操作