基于安卓的智能避障小车的设计与实现大学论文.pdfVIP

基于安卓的智能避障小车设计与实现 摘要 :汽车是现代人生活必不可少的交通工具，其发展和运用大大加速了人类的 生活节奏，也对其他工业发展起到推动作用。 汽车作为最终机械产品， 其生产制 造及应用与其他设计、 生产工业密不可分， 同时人类对汽车的需求促进汽车产业 快速发展 ,汽车已经成为当代物质文明与进步的象征及文明形态的一种代表。但 随着汽车走进越来越多的家庭， 交通拥挤的状况也越来越严重， 交通事故频繁发 生，其中由于追尾、倒车碰撞产生的事故则占据了很大比例。在这种情况下，智 能避障小车的设计将改善这一问题。 该系统的设计主要以 STC89C52RC 为核心控制器，结合了超声波模块、 LCD1602 显示屏模块、电机驱动模块、电源模块、蓝牙模块从而实现小车的智 能化。在采用的多模块基础上的设计了系统方案， 最终经过软件和硬件相结合完 成了多个模块的功能。 该系统实现避障的原理是由单片机通过定时器计算超声波 发送到接收的时间再算出实测距离。并且在 LCD1602 显示屏上将测得