毕业论文十字路空交通灯智能控制设计.docVIP

毕业论文 题目 十字路空交通灯智能控制设计 学生姓名： 王兆洋 学号 0602090083 班 级： 080210-53 专 业： 电气自动化技术 分 院： 工程技术分院 指导教师： 林卓彬 2010年 12月01日 摘要 在医疗器械中，需要对吸入的样品量进行严格的控制，本设计通过步进电机带动蠕动泵来实现精确吸液，蠕动泵使用软管进行液体输送，输送的流体不接触泵体，这样就避免了泵体对流体的污染。蠕动泵对液体的输送是靠软管挤压过程来实现的。因此不会产生任何剪切力和热效应，流体的活性也就不会被破坏。由AT89C51单片机实现对整个系统的控制。采用L297半步驱动方式，与L298双H桥驱动集成电路的组合驱动方式，以达到精确控制步进电机的目的。通过单片机及L297，L298等集成电路构成的步进电机控制驱动器。使用L297+L298做成的两相双极性步进电机驱动，采用了定电流载波方式驱动，每相电流可达2A，L297是步进马达控制器，用来产生两相双极性驱动信号与马达载波电流设计，L298是用来驱动步进电机电力输出，是双桥接方式驱动，由于采用了双极性驱动方式，因此马达线圈完全利用，使步进电机