现代汽车安全技术2章3主动安全(VSD车辆稳定系统).pptx

.; ABS车型在原有装备基础上，又增加了 车身稳定系统VSC(VDC,ESP,DSC,DSTC,ASC);VSC车辆稳定控制系统 ;ESP是英语单词Electronic Stability Programe缩写。意为电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。如： Dynamic Stability Control (DSC)-BMW Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda Automatic Stability Management System Driving Dynamic Control 车辆稳定控制系统是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。;ABS ABS系统防止制动时车轮出现抱死，使车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离。;;汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。 ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。 而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。 !只要 VSC(ESP)识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车辆。;VSC(ESP)的用途 ; VSC(ESP)降低事故风险 当不得不采取紧急避让动作时，也许弯道比预料的还要急拐，或者路面状况突然发生变化时。德国保险公司协会推荐所有尺寸规格的乘用车都将VSC(ESP)作为标准装置． 　 VSC(ESP)避免打滑 　 德国保险公司协会通过对受调查事件碰撞之前情况的研究，显示25%导致严重人员伤害事故的车辆发生了打滑。 VSC(ESP)极大地提高对车辆的操控机会。 ; VSC(ESP)避免侧面碰撞 研究也证实了碰撞死亡事故中有60%因侧面碰撞所致。 VSC(ESP)意识到打滑的危险，并在车道上稳定车辆，因此能帮助驾驶者保持操纵，以避免危险。 VSC(ESP)增强被动驾驶安全性 德国保险公司协会事故分析得出结论：装备VSC(ESP)后发生打滑的风险很小，车辆能够保持循迹及前向行驶。如果安装了VSC(ESP)的车辆发生了碰撞事故，它常常也是由车辆前端吸能区的溃变来吸收碰撞能量，而不是自身安全防护措施较少的车身侧面（车辆发生打滑碰撞??，所有的冲击能量都集中在车身侧面上了）。 VSC(ESP)因此能大大降低碰撞风险和保障车内乘员的安全。;(1)避让始料不及的障碍物 在悠长平整的路面上交替进行着超车和变道。突然出现一个障碍物。; (2)路程的错误估计 行驶于蜿蜒曲折的山路。下一弯道始料不及地出现。; (3)始料不及的新状况 冰雪路面、弯道上的湿树叶或者鹅卵石路旁的铁轨。; 无论是在弯道或紧急避让状态，还是在制动、加速过程中。或是车轮打滑时。一旦实际状态变得危急， VSC(ESP)都能利用之前讲过的原理来增加车辆行驶的方向稳定性，同时VSC(ESP)还能缩短ABS在弯道上和对开路面(车辆的一侧为光滑路面）上的制动距离。 不管什么样的电子稳定系统不是万能的。 VSC(ESP)只有在轮胎与地面之间还有附着力时，才能控制使车辆保持稳定。如果车速超过了一定值， VSC(ESP)系统也会不起作用。;VSC(ESP)系统构成图 P45;VSC(ESP)的类型 目前VSC(ESP)有3种类型： a． 4通道或4轮系统。能自动地向4个车轮独立施加制动力。 b． 2通道系统。只能对2个前轮独立施加制动力。 c． 3通道系统。能对2个前轮独立施加制动力，而对后轮只能一同施加制动力。 ; 　实际上ESP是一套电脑程序，通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，进而向ABS、TCS发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值，再比较由侧滑率传感器和加速度传感器所测得的数据，发出平衡、纠偏指令。 主要控制偏航率。转向不足，会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向，而转向过度则正好相反，向内侧偏离。 ;;VSC(ESP)的工作;;传感器;方向盘转角传感器G85;侧向加速度传感器G200;横摆角速度传感器G202;纵向加速度传感器G249;此开关安装在仪表板上。 按此开关可关闭ESP/TCS功能，并由仪表上的警告灯指