流动舞台方案.docxVIP

流动舞台方案 一、 地洞升降系统机械设计 设计要求：行程为1400mm ，速度为125mm/s； 方案一：单侧伺服电动缸通过链条带动托盘向上运动 2). 材料：Q235 3). 功率、载荷：P=0.75kW；静载1.2t/m2；动载70Kg ，安全系数2； 4). 导向：矩形管内加导向轮导向； 3). 误差：摆动偏差6mm ； 4). 优点：下置滚轮及上方手柄可自由推动该系统； 四个调节脚可灵活调平； 4). 缺点：占用空间较大，实用空间为1.2m*0.7m矩形； 单侧缸出力发生偏载； 最大行程1.4米； 方案二：一台“电机—减速机”带动四个齿轮在四根齿条上运动 2). 材料：Q235 最高位置 1). 原理：一台伺服电机带动双出轴行星减速器，通过两根传动轴带动四个小齿轮在齿条上运动； 3). 功率、载荷、行程：P=2.2kW；静载0.4t/m2；动载0.2t/m2；行程1.5米 4). 导向：电梯导轨导向； 3). 误差：摆动偏差不超过5mm ；重复定位偏差不超过3mm 。 4). 优点：占用空间小，实用空间为0.7m*0.7m正方形； 结构简单，可靠性高； 两根传动轴机械同步，带动齿轮运动，同步性好； 升降行程较大，可达到1.5米 4). 缺点：结构简单，没有采用电动缸驱动，可能需加装防护罩； 二、复合升降台一级升降系统机械设计 设计要求：○1平台转盘直径700mm ；○2直径700mm 平台先上升100mm 与1.9米舞台平齐，接着再上升1000mm ，行程过程中速度为111mm/s； 方案一：双侧伺服电动缸通过链条带动托盘运动 1). 材料：Q235 2). 功率、载荷、行程：P=0.75kW；静载1.2t/m2；动载70Kg ，安全系数2；行程1.1米 3). 导向：矩形管内加导向轮导向； 4). 误差：摆动偏差不超过6mm ； 5). 优点：下置滚轮及上方手柄可自由推动该系统； 伺服控制双侧缸同步出力，受力情况较好； 四个调节脚可灵活调平； 6). 缺点：占用空间较大，实用空间为1.7m*0.7m矩形； 方案二：单侧伺服电动缸通过链条带动托盘运动 1). 材料：Q235 2). 功率、载荷、行程：P=1kW；静载1.2t/m2；动载70Kg ，安全系数2；行程1.1米 3). 导向：矩形管内加导向轮导向； 4). 误差：摆动偏差不超过6mm ； 5). 优点：下置滚轮及上方手柄可自由推动该系统； 结构比双缸系统简单，成本低； 四个调节脚可灵活调平； 6). 缺点：占用空间较大，实用空间为1.6m*0.7m矩形； 伺服控制单侧缸同步出力，受偏载，或致卡死； 方案三：闭环链式，两侧伺服驱动 1). 原理：两台伺服电机分别带动双出轴行星减速器，通过四根传动轴带动四个链轮转动，从而移动链条拉动0.7米升降平台； 2). 材料：Q235 3). 功率、载荷、行程：P=2.2kW；静载0.4t/m2；动载0.2t/m2；行程1.1米 4). 导向：电梯导轨导向； 3). 误差：摆动偏差不超过5mm ；重复定位偏差不超过3mm 。 4). 优点：占用空间小，实用空间为1.4m*0.9m正方形； 结构简单，可靠性高； 每两根传动轴机械同步，带动齿轮运动，同步性好； 升降行程较大，可达到1.5米 四周四根立柱位置稳固，不易变形； 4). 缺点：结构简单，没有采用电动缸驱动； 三、复合升降台二级升降、旋转系统机械设计 设计要求：直径0.1m 倒立杆升降550mm ，行程速度125mm/s，可在0~20°/s之间无级回转。 方案一：两台伺服电动缸顶升托盘升降 1). 特点：一台伺服电机带动直齿条升降机构顶升倒立杆，行程0.55m ；倒立 杆结构中包含包含旋转用伺服电机与减速器； 2). 材料：Q235 3). 升降功率、载荷：两台P=0.4kW；静载1.2t/m2；动载70Kg ，安全系数2； 3). 旋转功率、载荷：一台P=0.4kW；静载1.2t/m2；动载70Kg ，安全系数2； 4). 导向：两根导向柱导向； 3). 误差：摆动偏差不超过5mm ； 4). 优点：两根导向柱同时导向； 4). 缺点：导向轮处于中