原创力文档- 63
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- 2021-07-16 发布于江苏
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4.
4.出错或中断时的运动控制
出错或中断时的运动控制
指令 说明
指令 说明
StopMove
StopMove 停止机器人运动
停止机器人运动
StartMove
StartMove 重新启动机器人运动
重新启动机器人运动
StarMoveRetry
StarMoveRetry 重新启动机器人运动及相关的参数设定
重新启动机器人运动及相关的参数设定
StopMoveReset
StopMoveReset 对停止运动状态复位，但不重新启动机器人运动
对停止运动状态复位，但不重新启动机器人运动
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