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- 2021-07-13 发布于湖北
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第 1 章 1.1 本课程的研究对象 1.1.1 机器、机构与机械 1.1.1 机器、机构与机械 1.1.1 机器、机构与机械 1.1.1 机器、机构与机械 1.1.1 机器、机构与机械 1.1.2 构件、零件与部件 1.1.2 构件、零件与部件 1.1.2 构件、零件与部件 1.2 本课程的研究内容、性质和任务 1.2.1 本课程的研究内容 1.2.1 本课程的研究内容 1.2.2 本课程的性质和任务 1.2.2 本课程的性质和任务 * 绪论 ● 1.1 本课程的研究对象 ● 1.2 本课程的研究内容、性质和任务 1.1.1 机器、机构与机械 1.1.2 构件、零件与部件 机器是根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,用来代替或减轻人类的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率。 机器的类型繁多,功能各异。但从功能的角度来说,一台机器包括原动部分(动力源)、传动部分(中间部分)、执行部分(完成预定动作)和控制部分(控制机器)四个基本组成部分。 1.机器 此为工业机器人,它主要由铰接臂机械手1、计算机控制器2、液压装置3和电力装置4组成。 此为单缸内燃机,它由机架(气缸体)1、活塞2、连杆3、曲柄4、齿轮5和6、凸轮轴7、连气推杆9、进气阀门11等组成。 此为牛头刨床,它由工作台1、刀架2、滑枕3、电机4、机身5、工作台横向进给
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