《机械设计基础》（贾磊）课件 第4章 平面连杆机构.pptVIP

第 4 章 4.1 平面连杆机构的特点 4.1 平面连杆机构的特点 4.2 平面铰链四杆机构 4.2.1 基本概念 4.2.2 铰链四杆机构的类型 4.2.2 铰链四杆机构的类型 4.2.2 铰链四杆机构的类型 4.2.2 铰链四杆机构的类型 4.2.2 铰链四杆机构的类型 4.2.2 铰链四杆机构的类型 4.2.3 铰链四杆机构的曲柄存在条件和基本类型的判别 4.2.3 铰链四杆机构的曲柄存在条件和基本类型的判别 4.3 铰链四杆机构的演化 4.3.1 曲柄滑块机构 4.3.1 曲柄滑块机构 4.3.2 曲柄转动导杆机构 4.3.3 曲柄摆动导杆机构 4.3.4 移动导杆机构 4.3.5 摆动导杆滑块机构 4.3.6 偏心轮机构 4.4 平面四杆机构的运动特性 4.4.1 急回特性 4.4.2 行程速比系数 4.4.3 压力角与传动角 4.4.3 压力角与传动角 4.4.3 压力角与传动角 4.4.4 死点位置 4.4.4 死点位置 4.5 平面四杆机构的设计 4.5.1 按给定的连杆位置设计 4.5.1 按给定的连杆位置设计 4.5.2 按给定的行程速比系数K设计 4.5.2 按给定的行程速比系数K设计 4.5.2 按给定的行程速比系数K设计 4.5.2 按给定的行程速比系数K设计 4.5.2 按给定的行程速比系数K设计 设计步骤： ① 选取适