原创力文档- 33
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1.速度设定
速度设定
指令 说明
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MaxRobSpeed
MaxRobSpeed TCP
获取当前型号机器人可实现的最大 TCP 速度
获取当前型号机器人可实现的最大 速度
VelSet
VelSet 设定最大的速度与倍率
设定最大的速度与倍率
SpeedRefresh
SpeedRefresh 更新当前运动的速度倍率
更新当前运动的速度倍率
AccSet
AccSet 定义机
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