自动控制技术第二章.docxVIP

自动控制技术第二章 自动控制技术第二章 第二章 自动控制系统的应用实例 §2.1 恒值系统的应用实例 一、 电炉箱恒温自动控制系统 一个由电阻丝通电加热的电炉箱，由于炉壁散热和增、减工件，使炉温产 生变化，而这种变化通常是无法预先确定的。因此，若工艺要求保持炉温恒定，则开环控制将无法自动补偿，必须采用闭环控制。由于需要保持恒定的物理量是温度，所以最常见的方法便是采用温度负反馈。如图2.1所示，该系统采用热电偶来检查温度，并将炉温转换成电压信号U fT （毫伏级），然后反馈至输入端，与给定电压U sT 进行比较，由于是采用负反馈控制，因此两者极性相反，两者的差值ΔU 差电压（ΔU=U sT -U fT ）。此偏差电压作为控制电压，经电压放大和功率放大后，去驱动直流伺服电动机（控制电动机电枢电压），电动机经减速器带动调压变压器的滑动出触头，来调节炉温。电炉箱自动控制系统框图如图2.2所示。 当炉温偏低时，U sT U fT ，ΔU=（U sT -U fT ）0，此时偏差电压极性为正，此偏差电压经电压放大和功率放大后，产生电压U a (设U a 0),供给电动机电枢，使电动机“正”转，带动调压变压器滑动触点右移，从而使电炉供电电压(U R ) 增加，电流加大，炉温上升，直到使炉温升至给定值，即T= TsT （T St 为给定值），U