自动驾驶系统测试场景应答说明.docx

自动驾驶系统测试场景应答说明 测试主体单位性质（请在“口”处勾选）： 口整车厂口系统运营商口零部件制造商 口整车厂 口系统运营商 口零部件制造商 口互联网服务商 □科研院所/高校 □其他 测试主体单位名称： 单位联系地址： 单位联系邮箱： 联系人： 联系电话： 填表说明：请选择以下模拟测试场景的性能指标。 若该场景使用自动驾驶功能，请勾选自动驾驶功能”；若不能使用自动驾驶功能,请勾选”物理驾驶模式”。 在自动驾驶功能启动后，车辆运行情况良好，请选择〃良好；运行情况不好，请选择〃不佳或〃一定条件 下良好” ° 为保证申请信息完全，需提交对应测试场景的测试详细情况说明，情况说明包括但不限于：场景基本描述、天 气情况、行驶速度、周边环境、系统运行状况等。 （1）高速公路模拟场景 模拟场景及要素 性能指标 白天 夜晚 雨天 风（风速SOmph ） 行驶速度大于80km/h高速公路紧急制动收费站公路维修高速出入口偶发行人通过偶发障碍物熒泗驶功能 行驶速度 大于 80km/h 高速公路 紧急制动 收费站 公路维修 高速出入口 偶发行人 通过 偶发障碍物 熒泗驶功能 二物理驾驶溪式 _ 自动骂較功彘运行倍况: □良好 L爵件下职 ::不佳 二目动驾驶功能 诙浬骂驶眼 白动骂較功能运行倍况： 日良好 条件下良好 ::不佳 □自动驾驶功能 ::物理骂驶理式 自动鸟戦功能运行倍况： 匚良好 L定条件下良好 口不佳 C：自动驾峻功能 匚物建驾驶模式 目动鸟舞功睡行倍况： 口良好 条件下良好 匚自劫骂諛功能 1物理骂驶膜式 自动鸟蛟功能运行倍况： 口良好 匚一2条件下良好 □不佳 二目动骂我功能 匚物理骂邪匿式 白动骂装功漩行僧况: □SJ? 匚一定条件下良好 □不佳 匚自动驾玫功能 匚物理驾驶槿式 自动骂骤功S?运行倩况: eft?? 匚一定条件下良好 cTO 「白动驾驶功能 二物理驾驶模式 目动鸟鳏功能运行倍况： 口良好 U-S条件下良好 匚不佳 匚目动寫股功器 己物碧骂驶態式 曰动鸟蛟功能运行倍况： 口良好 匚一5奈件下良好 ::白动驾驶功能 二物理竺驶模弍 白动骂驶功能运彳谄况： ::良好 二一^条件下噸 ：□不佳 ::白动骂驶功能 二物理驾安谨式 自动尊驶功能运彳谄况： ::良好 ::-S条件下働 ::不佳 二白动竺砌能 ::物理驾驶摸弍 自动骂驶功能运彳况： 二良好 筝件下良日 ::不佳 二目动粤安紡能 二物理驾愛模弍 白动骂驶功能运行情况: 二良好 =3不佳 二自动胃驶功能 二物理驾笠慢式 目动骂驶功斃运彳進况： 二一2旳下知 二不佳— 二白动骂驶功能 二物理喩慢式 自动廟更珀能运彳?18况： 良好 到牛下曲 不佳 目动垮墀洒 二物理骂驶谨弍 白动骂蛟切鸵运彳谄况： 二良好 冬件下良好 U自动骂驶功能 ::物理驾驶供式 自动骂基功能运行I融： □良好 u_達枇下部 U不佳 二目动骂驶功能 二物理骂驶標式 目动骂蛟身琵运行i觎： O良好 =_走M下知 cTffi 二目劫骂驶功能 二物理驾驶僅式 自动骂蛟功彘运行1S况： o良好 二一定条件下良好 U不僅 动粵赛功能 二物燈驾我樽式 自动骂驶功第运行倩况: O良好 匸一定条件下良好 匚不佳 u自珀驾驶灼能 二物理驾驶怪式 自动骂養功駐运彳谄况: 。良好 匚一定条件下良好 U王佳 二白动骂驶功能 二物理驾驶慢式亠 曰动鸟戰功SS运行情况： 。良好 =_庄条件下良好 二不佳 二目动写發功鸵 二物理骂驶模式 曰劫鸟戰唳魅行16况： 口良好 匚一S剽牛下良好 =3自动骂驶功能 ::物理骂驶整 自动骂驶功能运行倍况： 二良好 二一$?件下良好 二不佳 ::白动骂裝功能 二傩驾驶g 白动嗽功能运行倍况： ::良好 二一2^件下良好 ::不佳 二目动骂諛功能 二物理骂驶電 白动嗽功能运行情况： 須好 ::一定禁件下良好 二王佳―一 。目动驾投法能 二物理骂剥S式 自动骂驶功能运行18况: 二良好 二一定条件下良好 ::不佳. 二目动骂骤功陸 二物理驾驶摸式 目动观功誌运行俏况: ::良好 二一定条件下良好 二不佳— 二白动驾裝功能 二物理驾驶模式… 曰动湖!V）能运彳亍18况: 二良好 ::-會件下良好 二不佳 二目动骂押功龍 二物理骂驶殮 曰动骂骤功能运彳亍儔况: 二良好 二一5争件下良好 弟动驾驶功能 。物理驾驶模式 自动鸟驶功能运行佶况： ：：良号 。一$条件下顚 n不佳 站调驶功能 。物理驾建慢式 自动鸟驶功曲行佶况： ：：良好 二一^条件下财 口不佳 *驱麒能 。物理驾驶模式 自动骂驶功能运行倍况： 口良好 。一5条件下良好 F佳 口目泗安功能 。物理驾疆椁式 自动骂驶功能运行情况: 口_豪件下斂 :□不佳 □自动绑助能