郑州大学机械设计基础第三版课后作业答案.docVIP

1-3 平面机构具有确定的运动条件是什么 答：必须使原动件数目等于机构的自由度数。 1-5 试确定下列平面机构的自由度（图中绘有箭头的活动构件为原动件） ：a)推土机的推土机构； d)渣口堵塞机构； f) 筛料机机构。解： a)推土机的推土机构 活动构件数 n＝ 5，低副 PL＝7（ 6 个转动副，一个移动副）高副 PH＝ 0。 F＝ 3× 5－ 2×7－ 0 ＝ 1 等于原动件数 ∴ 有确定运动 。 渣口堵塞机构 由分析可知与杆 1 相连的滚子 2，属于局部自由度 ∴计算机构自由度时应排除。 则 n＝ 6 PL＝ 8（ 7 个转动副， 1 个移动副） PH＝ 1 F＝ 3× 6－ 2× 8－ 1＝1 等于原动件数 筛选机的筛料机构 由图：杆 1 和杆 2 焊在一起属于一体，与杆 3 相连的滚子 4 绕其中心的转动是一个局部自 由度 ∴ n＝ 6 PL＝ 8（ 6 个转动副， 2 个移动副） PH＝ 1 F＝3× 6－ 2× 8－ 1＝1 等于原动件数 3-5.已知一曲柄滑块机构的滑块行程 H=60mm, 偏距 e=20mm, 行程速比系数 K=,试确定曲柄和连杆的长度 l2 和 l3。（规定用作图法求之） 解： (1) 由行程速比系数 K，求出极位夹角θ。 θ＝ 180°× (K－ 1)／ (K+1) 180°×－ 1) ／＋ 1)＝ 30° 选比例尺 u＝ 1:2