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运动控制系统课程设计报告
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目 录
TOC \o 1-3 \h \u 第一章 设计概述 2
1.1 设计目的 2
1.2 设计内容 2
1.3 课题设计要求 2
1.4 背景知识介绍 3
第二章 调速方案选择 4
2.1 直流调速的一般原理 4
2.2 开环直流调速系统 5
2.3 转速负反馈直流调速系统 6
2.4 带电流截止负反馈的直流调速系统 8
2.5 双闭环直流调速系统 9
第三章 双闭环调速系统结构以及各功能模块概述 14
3.1双闭环调速系统结构概述 14
3.2速度调节器
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