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摘要
近十年来, 步进电动机获得了很大的发展, 尤其是随着计算技术、微电子技术和数字技术的发展, 步进电动机的应用领域日益广阔。步进电机是一种纯粹的数字控制电机,是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。步进电动机的输入量是脉冲序列,输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下,它每转一周具有固定的步数;做连续步进运动时,其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。
本文应用单片机AT89C51为核心,以ULN2003A步进电机驱动器等,构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和C
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