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? ? ? ? ? 解析农业自动化领域对智能机器人的应用 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 关键词： 农业自动化 成本过高 智能机器人 避障技术 农业机械和智能机械在农业机械加工中的应用已经实现了先进技术和农业生产模式的高度结合。机械发展不仅降低了人的工作强度，大大提高了社会的生产效率，而且更促进了农业发展的新方向。其中，像人一样拥有学习和创造能力的智能机器人是促进农业自动化和机械化的主要方法之一。 1、智能机器人的研究背景和历程 近代以来，随着世界的科学技术的飞速发展，许多发达国家也开始着手智能机器人的研究工作，譬如美国、日本和英国等发达国家，在智能机器人的研究方面已经取得一定的成功，多种为农业和农民服务的机器人也被研究出来。鉴于此，中国在20世纪70年代开始研究智能机器人，到90年代，世界上的所有发达国家在机器人的精准问题上已经做得比较好而且都非常重视这一问题，因为这一技术被认为是21世纪使农业发展可持续化的重要技术之一。 2、智能机器人在农业自动化领域的应用 在21世纪的今天，各个国家已经研究出各种各样的智能机器人服务于农业、服务于农民。下面来具体介绍一些农业自动化领域上应用的机器人。 2.1 智能机器人在采摘作物方面的应用 在采摘上，各种类型不同的农作物都有其专门的采摘机器人。首先，专业采摘西红柿的机器人，他主要是由执行装置，操作臂和视