中央电大本科《机电一体化系统设计基础》历年期末考试题题库.pdf

中央电大本科《机电一体化系统设计基础》历年期末考试题题库 说明：试卷号： 1118 课程代码： 00707 适用专业及学历层次：机械设计制造及自动化；本科 考试：形考（纸考、比例 30%）；终考： （纸考、比例 70%） 2018 年 7 月试题及答案 一、单选题 1．以下产品不属于机电一体化产品的是 (D) 。 A．工业机器人 B ．打印机 C．空调 D．计算机 2．在同步带的基准节圆柱面上，带轮的节距与带的节距的关系为 (C) 。 A．大于 B ．小于 C．等于 D ．不确定 3．下列哪项指标是传感器的动特性？ (D) A．量程 B ．线性度 C．灵敏度 D ．幅频特性 4．在开环控制系统中，常用 (B) 做驱动元件。 A．直流伺服电动机 B．步进电动机 C．同步交流伺服电动机 D ．异步交流伺服电动机 5．采用脉宽调制 (PWM)进行直流电动机调速驱动时， 通过改变 (A) 来改变电枢回路的平均电压， 从而实现直流电动机的平滑调速。 A. 脉冲的宽度 B ．脉冲的频率 C．脉冲的正负 D ．其他参数 6．PID 控制算法中，积分调节器的主要作用是 (A) 。 A．消除静差 B ．加快响应 C．减小振荡 D ．提高稳定性 7．HRGP-1A工业机器人中的旋转变压器属于系统中的 (B) 。 A. 能源部分 B．测试传感部分 C．控制器 D ．执行机构 8．由单台 CNC机床或加工中心与工业机器人组成， 实现单工序加工的可变加工单元称为 (D) 。 A．FMF B ．FMS C．FML D．FMC 1 二、判断题 9．机电一体化是一个新兴的交叉学科，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，机电一体 化产品具有智能化、人性化等特征。 ( 对 ) 10. 机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速 响应性的特性。 ( 对 ) 11. 减少齿轮传动机构的摩擦，减少转动惯量，提高传动效率等措施，从而提高机电一体化系 统的响应速度。 ( 对 ) 12. 选择滚珠丝杆副的过程中，当系统的加工精度要求较高时，导程就大一点；加工精度较低 时，导程就选小一些。 ( 错 ) 13. 选择传感器时，如果测量目的是定性分析的，选用重复度高的传感器即可，不宜选用绝对 量值精度高的；如果是为了定量分析，就需选用精度等级能满足要求的传感器。 ( 对 ) 14. 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件， 每当一个脉冲信号施加 于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度。 ( 对) 15. 直流伺服电机具有良好的启动、 制动和调速特性， 可很方便地在宽范围内实现平滑无极调 速，故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。 ( 对) 16. 自动控制是在人直接参与的情况下， 通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律 运行。 ( 错 ) 17. 计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。 ( 错) 18. 虚拟设计是二种以先进产品设备的实物、样件、软件或影像作为研究对象，应用产品设计 方法学。系统工程学、计算机辅助设计的理论和方法进行系统分析和研究，探索掌握其关键 技术，进而开发出同类的或更先进的技术。 ( 错 ) 三、简答题 19. 完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？ 参考答案： 机械本体、动力